[发明专利]无人靶机系统

说明书

本发明提供了一种无人靶机系统，包括与地面端进行通信的无线数传电台和控制模块；无线数传电台与控制模块电连接和信号连接，控制模块分别与发射驱动模块、定位导航模块、飞行状态调整模块目标干扰模块和回收驱动模块电连接和信号连接，发射驱动模块与无人靶机内部安装的涡喷发动机电连接和信号连接，回收驱动模块分别与无人靶机内部安装的降落伞和涡喷发动机电连接和信号连接。本发明的无人靶机系统可实现无人靶机的起飞，按预设飞行路线飞行以及调整飞行姿态，形成雷达目标或红外目标的干扰效果，以及降落回收的功能，保障无人靶机能够正常、稳定的执行飞行任务，以满足无人靶机完成军事演习以及武器试验的任务。

技术领域

本发明属于无人靶机技术领域，具体来说，涉及一种无人靶机系统。

背景技术

靶机泛指作为射击训练目标的一种军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机的一种。靶机有专门制造的，也有用老式飞机改装的；有一次使用的，也有多次使用的。

近些年来，为了测试如导弹、战斗机等这些武器系统的性能，仿真模拟器和真实打靶环境是两种常用的试验方法。虽然仿真模拟器有一定的实际作用，但仍然无法替代真实打靶环境中的靶机。因此，无人靶机在军事演习以及武器试验中的重要性越来越突出。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种无人靶机系统，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人靶机系统，所述无人靶机系统包括与地面端进行通信的无线数传电台和控制模块；其中，无线数传电台与控制模块电连接和信号连接，无线数传电台用于接收地面端的控制指令和预设飞行路线并传输至控制模块，控制模块用于处理所述控制指令并生成相应的控制信号；控制模块与发射驱动模块电连接和信号连接，发射驱动模块与无人靶机内部安装的涡喷发动机电连接和信号连接，控制模块用于生成发射信号并传输至发射驱动模块，发射驱动模块用于根据发射信号控制涡喷发动机启动；控制模块分别与定位导航模块和飞行状态调整模块电连接和信号连接，定位导航模块与飞行状态调整模块电连接和信号连接，控制模块用于将预设飞行路线传输至定位导航模块，定位导航模块用于获取无人靶机的位置信息，并根据预设飞行路线控制飞行状态调整模块，飞行状态调整模块用于调整无人靶机的飞行姿态；控制模块与目标干扰模块电连接和信号连接，控制模块用于生成干扰驱动信号并传输至目标干扰模块，目标干扰模块用于根据干扰驱动信号发射雷达目标或红外目标；控制模块与回收驱动模块电连接和信号连接，回收驱动模块分别与无人靶机内部安装的降落伞和涡喷发动机电连接和信号连接，控制模块用于生成回收信号并传输至回收驱动模块，回收驱动模块用于根据回收信号控制降落伞启动并打开，控制涡喷发动机关闭。

通过上述技术方案，无人靶机系统设置发射驱动模块控制其涡喷发动机启动，设置定位导航模块和飞行状态调整模块控制无人靶机按预设飞行路线飞行以及调整无人靶机的飞行姿态，设置目标干扰模块形成雷达目标或红外目标的干扰效果，设置回收驱动模块控制降落伞启动并打开，控制涡喷发动机关闭，保障无人靶机能够正常、稳定的执行飞行任务，以满足无人靶机完成军事演习以及武器试验的任务。

作为对本发明所述的无人靶机系统的进一步说明，优选地，所述无人靶机系统还包括故障诊断模块，故障诊断模块分别与控制模块和回收驱动模块电连接和信号连接，故障诊断模块用于实时检测无人靶机的飞行状态并传输至控制模块，控制模块用于将飞行状态通过无线数传电台回传至地面端，在飞行状态异常时，控制模块生成回收信号并传输至回收驱动模块。