[发明专利]一种后置差速驱动轮的AGV叉车

说明书

本发明公开了一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；所述两支架内分别容置有至少一个链式驱动轮组件，每一链式驱动轮组件设置有驱动轮用于与地面接触，每一链式驱动轮组件独立受控制电路单元控制可使两支架上的驱动轮形成差速运动；所述车体的底部还设置有至少一个支撑轮用于与地面接触。本发明使得具有自动导引功能的电动叉车能实现后置差速驱动，灵活实现行走及转弯，减小转弯半径，在减轻车头配重的同时保证驱动轮的抓地力。

技术领域

本发明涉及智能叉车技术领域，尤其涉及一种后置差速驱动轮的AGV叉车。

背景技术

随着物流，仓储行业的发展，在仓库内搬运货物的电动叉车应用越来越广泛。在电动叉车上配置自动导引模块就可以使其成为AGV叉车。

电动叉车具有叉货臂的一端为车后端(或者车尾)，电动叉车车体所在一端为车前端(或者车头)。

现有的电动叉车驱动轮普遍都是采用单舵轮方式驱动，其行走及转向采用单独的电机控制，同时现在的电动叉车的驱动轮一般都设置在车头部分。

采用单舵轮方式驱动具有如下缺点：

1.单舵轮驱动的电动叉车在行走灵活性上较差,需要较大的转弯半径及较长的摆正距离,一般智能仓储项目要求对面积的使用率较高,所以预留的通道并不是很宽,此条件下传统单舵轮电动叉车就没有竞争优势。

2.单舵轮驱动叉车的驱动电机在整个叉车上就配置一个，在负载较重时，单个驱动电机的功率需选大功率，运行时所产生的大电流就会对线材选型及安全控制带来不便。

同时，将驱动轮设置在电动叉车的车头部分具有如下缺点：

因为负载(货物)放置在叉车的尾部，及放置在叉货臂上，这样，为了防止车头部分的单舵轮翘起，保证其抓地力而将车头设计较重或加配重，而导致叉车自身过重而增加功率损耗。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种后置差速驱动轮的AGV叉车，旨在使得具有自动导引功能的电动叉车能实现后置差速驱动，灵活实现行走及转弯，减小转弯半径，在减轻车头配重的同时保证驱动轮的抓地力。

为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，其中，

所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；

所述两支架内分别容置有至少一个链式驱动轮组件，每一链式驱动轮组件设置有驱动轮用于与地面接触，每一链式驱动轮组件独立受控制电路单元控制可使两支架上的驱动轮形成差速运动；

所述车体的底部还设置有至少一个支撑轮用于与地面接触。

其中，所述每一链式驱动轮组件均包括伺服电机，减速器，张紧机构，主链轮，从链轮，链条及驱动轮；

伺服电机在减速器的轴向与减速器传动连接，张紧机构连接减速器的外侧并将减速器固定于支架，驱动轮转动连接在支架上；

减速器内侧的输出端转动连接所述主链轮，从链轮固定在驱动轮上，主链轮与从链轮通过链条传动连接，张紧机构调节所述链条的张紧程度。

其中，所述张紧机构包括滑动块及张紧块；

所述滑动块的内侧面与减速器固定连接，其外侧面固定在支架上，所述支架设置有调节滑槽可调节滑动块在支架上的固定位置，滑动块的后端设置有第一张紧斜面；