[发明专利]基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统

权利要求书

1.基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，包括车载终端、路边终端、交通控制平台和路口拦截机构，其特征在于：

所述车载终端安装在车辆内，用于和路边终端进行短距离数据通讯，从而将车辆信息发送至路边终端，并接收路边终端发送的信息；

所述路边终端均匀设置在高速公路路边，将车辆终端信息、路况信息等发送至交通控制平台，并向车辆终端发送佳通管理信息以及周边车辆信息；

所述交通管理平台用于接收各个路边终端发送的信息，并结合交通管理制度制定车速、车距等规定，并将各交通规定通过路边终端发送给附近的车载终端；

所述路口拦截机构设置在高速公路路口处，用于对严重违章车辆进行拦截。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，其特征在于：所述车载终端包括GPS模块、短距离通信模块、速度传感器和警报器，所述车速传感器用于实时监测车辆行驶速度，所述GPS模块与短距离通信模块连接，用于和路边终端进行通信，将车辆信息发送至路边终端并接收路边终端提供的路况信息，所述警报器用于车辆超速、与周边车距过小或者前方出现拥堵路段时发出警报。

3.根据权利要求2所述的基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，其特征在于：所述警报器包括蜂鸣器和多个LED指示灯，所述蜂鸣器在出现任何警报信息时均发出相声体型驾驶者，多个所述LED指示灯均设置成不同颜色，且每个LED指示灯处均设有对应标志，便于向驾驶者提供详细警报信息，便于采取对应措施。

4.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，其特征在于：所述路边终端包括长距离通信模块、摄像模块、气象在线监测仪、电子告示牌和扬声器，所述长距离通信模块用于和车载终端以及交通控制平台进行远距离通信，所述摄像模块实时获取路上行驶车辆信息，对车流量、车速等信息进行拍摄并传输至交通控制平台，便于判定车辆是否违规以及路面拥堵状况，所述气象在线监测仪用于高速公路气象在线监测，得知路面湿度、能见度等气象数据，从而便于交通控制平台制定相应的车速、车距等行驶规范，所述电子告示牌和扬声器用于对行驶规范进行声音和文字展示，便于车主按规范行使，且在车辆违规时通过电子告示牌和扬声器对其进行警告。

5.根据权利要求4所述的基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，其特征在于：所述路面拥堵状况判定方法如下，当摄像模块监控路段内的一定数量的车辆平均车速低于监控路段设定的车速范围，且它们之间的车距等于或者低于设定的距离范围，则判定所监控路段出现拥堵情况。

6.根据权利要求1所述的基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，其特征在于：所述路口拦截机构包括公路警察和公路收费站，当多个路边终端反复检测到车辆在高速公路上出现严重超速、多次违章驾驶等现象后，所述交通控制平台对违章车辆进行跟踪，并在车辆接近高速公路路口时通过公路警察和公路收费站对违章车辆进行及时拦截，对驾驶者依法处理。

7.根据权利要求6所述的基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，其特征在于：所述车辆严重超速标准为速度超过监控路段限速上限10％的，交通控制平台通过路边终端和车载终端向车辆发出初次警告，并对此车辆进行标记跟踪，若后续路边终端检测到被跟踪车辆超速依旧保持在监控路段限速上限10％的则判定为严重超速。

8.根据权利要求6所述的基于车路协同技术的同高速公路交通控制系统，其特征在于：所述多次违章驾驶包括多次违章变道以及多次占用应急车道行驶等情况。