[发明专利]一种鞋底打磨设备

权利要求书

1.一种鞋底打磨设备，包括控制装置、机架(10)以及设置于机架(10)中心位置的鞋底抓持装置(1)，其特征在于：鞋底抓持装置(1)的第一侧设置有上料位置、第二侧设置有用作采集鞋底的采样位置、第三侧设置有用作鞋底侧面打磨处理的打磨位置一以及第四侧设置有用作鞋底表面进行打磨处理的打磨位置二；鞋底抓持装置(1)靠近采样位置的一侧设置有用于采集鞋底装夹位置数据以及三维轮廓模型数据的鞋底扫描装置(2)、靠近打磨位置一的一侧设置有侧面打磨装置(3)、靠近打磨位置二的一侧设置有正面打磨装置(4)，鞋底扫描装置(2)、侧面打磨装置(3)以及正面打磨装置(4)分别电连接控制装置；其中，鞋底抓持装置(1)包括有一旋转设置的抓持支架(11)，抓持支架(11)的边部沿圆周方向间隔设置有多个用作抓持鞋底工件的抓持组件(12)，各抓持组件(12)分别作单向循环间歇运动配合，以实现各抓持组件(12)在进行鞋底打磨过程中按序运动至上料位置、采样位置、打磨位置一以及打磨位置二，并按顺序进行上料配合、鞋材扫描工装配合、侧面打磨工装配合以及正面打磨工装配合。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨设备，其特征在于：所述抓持组件(12)包括吸附机构、磁吸附机构或爪夹机构；所述抓持支架(11)设置有四个分别与各抓持组件(12)一一连接的工件分离开关装置，各工件分离开关装置分别沿圆周方向间隔设置并与相应的抓持组件(12)同步转动配合；在所述鞋底抓持装置(1)靠近所述打磨位置二的一侧设置有工件分离触发块(1102)，工件分离触发块(1102)处于各工件分离开关装置的旋转轨迹上并且依次与各工件分离开关装置触发配合，工件分离开关装置与工件分离触发块(1102)触发配合时，工件分离开关装置控制与其连接的抓持组件(12)进行工件释放配合。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨设备，其特征在于：所述抓持组件(12)包括至少一组由抓持块(122)和海绵体(123)装配组成的负压吸附单元，抓持块(122)开设有多个连通于外置的负压装置的吸孔，海绵体(123)固定于抓持块(122)外侧面，海绵体(123)布置有多个通孔，海绵体(123)的各个通孔分别与抓持块(122)的吸孔一一对齐。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底打磨设备，其特征在于：所述抓持支架(11)的中心位置安装有一连通外置负压装置的旋转四通，旋转四通的四周分别沿圆周方向间隔设置有四个分别连接旋转四通的各个接口的气阀开关(1101)，各气阀开关(1101)分别连接于相应的所述负压吸附单元，并与相应的负压吸附单元同步转动配合；所述鞋底抓持装置(1)靠近所述打磨位置二的一侧设置有一工件分离触发块(1102)，工件分离触发块(1102)处于各气阀开关(1101)的分别依次与工件分离触发块(1102)触发配合，气阀开关(1101)与工件分离触发块(1102)触发配合时气阀开关(1101)作气路断开配合，以实现相应的负压吸附单元释放鞋底工件。

5.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨设备，其特征在于：所述鞋底扫描装置(2)包括分别电连接所述控制装置的周向驱动机构、径向驱动机构以及对运转至采样位置的鞋底工件进行连续周向拍摄采样的摄像单元，周向驱动机构安装于所述机架(10)靠近所述采样位置的一侧，径向驱动机构连接于周向驱动机构，摄像单元安装于径向驱动机构；其中，摄像单元的采样周期为连续旋转采样拍摄一圈或一圈以上。

6.根据权利要求5所述的一种鞋底打磨设备，其特征在于：所述周向驱动机构包括一固定安装于所述机架(10)的周向驱动电机(21)、旋转安装于机架(10)的旋转底盘(22)以及采样行程开关结构，旋转底盘(22)传动连接于周向驱动电机(21)，所述径向驱动机构设置于旋转底盘(22)的外侧面，采样行程开关结构包括一红外感应单元(211)以及一触动片(221)，红外感应单元(211)固定安装于机架(10)并位于旋转底盘(22)的一侧，触动片(221)固定安装于旋转底盘(22)的边缘部并与旋转底盘(22)作同步旋转配合，触动片(221)的旋转轨迹通过红外感应单元(211)并与其进行触发配合，红外感应单元(211)以及周向驱动电机(21)分别电连接所述控制装置。