[发明专利]一种鞋底打磨设备

说明书

本发明公开了一种鞋底打磨设备，包括控制装置、机架以及设置于机架中心位置的鞋底抓持装置，鞋底抓持装置的第一侧设置有上料位置、第二侧设置有用作采集鞋底的采样位置、第三侧设置有用作鞋底侧面打磨处理的打磨位置一以及第四侧设置有用作鞋底表面进行打磨处理的打磨位置二；鞋底抓持装置靠近采样位置的一侧设置有用于采集鞋底装夹位置数据以及三维轮廓模型数据的鞋底扫描装置、靠近打磨位置一的一侧设置有侧面打磨装置、靠近打磨位置二的一侧设置有正面打磨装置，鞋底扫描装置、侧面打磨装置以及正面打磨装置分别电连接控制装置，与现有技术相比，免除人工进行复合打磨程序的鞋底打磨，提高打磨质量以及打磨效率。

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，尤其是涉及一种鞋底打磨设备。

背景技术

制作鞋底的材料要轻便、高弹、耐磨，以降低使用者的能量消耗，在一定程度上提高穿着舒适性、穿着寿命，在现有的制鞋工艺中多采用二次模压的方式进行性质柔软的鞋底中层以及性质耐磨的鞋底外层进行压合成型，形成舒适性好、耐磨性高的鞋底成品，为了提高二次模压的质量，避免鞋底成品的外表面起皱，需要在二次模压对鞋底材料进行打磨处理。

传统的鞋底打磨都是采用人工操作带有磨盘或磨头的打磨机对鞋底进行打磨处理，然而，传统的鞋底打磨为手工操作控制，打磨的好坏全凭操作人员的技术和经验。尤其对鞋底的表面进行全面打磨处理时，需要对鞋底的表面以及侧面分别进行打磨加粗，需要装备有磨盘和磨头两个不同的打磨机分别对鞋底进行两个阶段的打磨处理，十分费时费力。其中，通过人工操作磨盘打磨机对鞋底的表面进行打磨加工，容易造成部分重复打磨、表面打磨不均匀的问题，导致鞋底复合粘接结构不稳定，降低产品质量；而通过人工操作磨盘打磨机对鞋底的侧面进行打磨加工时，由于鞋底边的边缘部位的弯曲不平，对力度和打磨角度的控制更高，打磨加工难度极大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种鞋底打磨设备，能够对鞋底进行表面和侧面的自动打磨，免除人工打磨操作，提高打磨质量和打磨效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种鞋底打磨设备，包括控制装置、机架以及设置于机架中心位置的鞋底抓持装置，鞋底抓持装置的第一侧设置有上料位置、第二侧设置有用作采集鞋底的采样位置、第三侧设置有用作鞋底侧面打磨处理的打磨位置一以及第四侧设置有用作鞋底表面进行打磨处理的打磨位置二；鞋底抓持装置靠近采样位置的一侧设置有用于采集鞋底装夹位置数据以及三维轮廓模型数据的鞋底扫描装置、靠近打磨位置一的一侧设置有侧面打磨装置、靠近打磨位置二的一侧设置有正面打磨装置，鞋底扫描装置、侧面打磨装置以及正面打磨装置分别电连接控制装置；其中，鞋底抓持装置包括有一旋转设置的抓持支架，抓持支架的边部沿圆周方向间隔设置有多个用作抓持鞋底工件的抓持组件，各抓持组件分别作单向循环间歇运动配合，以实现各抓持组件在进行鞋底打磨过程中按序运动至上料位置、采样位置、打磨位置一以及打磨位置二，并按顺序进行上料配合、鞋材扫描工装配合、侧面打磨工装配合以及正面打磨工装配合。通过设置于鞋底抓持装置四周的鞋底扫描装置、侧面打磨装置以及正面打磨装置依次对工装在抓持组件的鞋底工件进行扫描采样、侧面打磨处理以及正面打磨处理，免除人工进行复合打磨程序的鞋底打磨，减少人工成本，提高打磨质量以及打磨效率。

在进一步的技术方案中，抓持组件包括吸附机构、磁吸附机构或爪夹机构；抓持支架设置有四个分别与各抓持组件一一连接的工件分离开关装置，各工件分离开关装置分别沿圆周方向间隔设置并与相应的抓持组件同步转动配合；在鞋底抓持装置靠近打磨位置二的一侧设置有工件分离触发块，工件分离触发块处于各工件分离开关装置的旋转轨迹上并且依次与各工件分离开关装置触发配合，工件分离开关装置与工件分离触发块触发配合时，工件分离开关装置控制与其连接的抓持组件进行工件释放配合。

在进一步的技术方案中，抓持组件包括至少一组由抓持块和海绵体装配组成的负压吸附单元，抓持块开设有多个连通于外置的负压装置的吸孔，海绵体固定于抓持块外侧面，海绵体布置有多个通孔，海绵体的各个通孔分别与抓持块的吸孔一一对齐。