[发明专利]一种波动抖袋式自动拆包上料装置

权利要求书

1.一种波动抖袋式自动拆包上料装置，包括：

搬包机，将料包搬运至传送带上；

传送带，其表面螺旋向下，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向平行；

切包台，承接于传送带末端，为料包切割提供工位，并在其上设置供挂针穿挂料包的间隔；

切割机构，安装于切包台上，待料包搬运至预定位置时，所述切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；

挂针，初始状态位于挂针出射机构中，并在料包切割出料后由挂针出射机构将其射出至料包上，带动料包上行；

抖包机构，在其上设有波浪轨道和拖包机械手，所述拖包机械手用于承接挂有料包的挂针，并带着被悬挂的料包在所述波浪轨道上波动前行并抖动料包；

设置在切包台及抖包机构下方的集料器，收集物料后通过送料机构往生产机械中送料。

2.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其特征在于：

所述切包台包括位于中部的滚筒传送带及其两侧的边滚架，在滚筒传送带与边滚架之间有间隙供挂针穿过，在切包台两侧和底端分别有侧挡和底挡，所述滚筒传送带的长度比料包长度略长，两边侧挡之间的距离比料包宽度略宽，所述滚筒传送带上有一组动力滚筒，各个动力滚筒表面为塑胶材质且分布有高度为1～3mm高度的横条纹和颗粒。

3.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其特征在于：

所述传送带包括依次相连的副传送带、主传送带，所述副传送带呈水平放置，所述主传送带呈螺旋下降状态，其从前端的两侧同高开始一侧比另外一侧降低更快，且其后端面与水平面成35～55度的夹角，

所述切割平台与主传送带后端平行相连，所述切割机构位于切包台较低的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其特征在于：

分别在所述主传送带侧面末端和切包台侧面末端设置用于检测料包的第一料包传感器、第二料包传感器，

触发于所述第一料包传感器、第二料包传感器检测到料包时，所述动力滚筒分别开始运转和停止运转。

5.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其特征在于：

所述挂针采用永磁体，其初始状态位于挂针出射机构中，并在料包切割出料后由挂针出射机构将其射出至料包上，带动料包悬挂于所述抖包机构上，

所述拖包机械手包括运动底座、第一转轴、第一直角支臂和第一末端执行器，其中第一末端执行器与挂针相配合且其内有电磁体；所述波浪轨道包括依次环接的急弯轨道、平缓轨道和环回轨道，且其中急弯轨道中包括至少一个切线方向与拖包机械手水平前进方向之间最大夹角成钝角的分段，

所述拖包机械手带着料包变速曲折前行。

6.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其特征在于：

所述切割机构固定在切包台一侧，其包括刀架轨道、滑块、刀架支臂、刀架转轴和切刀，切刀通过刀架支臂、刀架转轴随滑块沿刀架轨道直线移动；在所述动力滚筒停止运转后由所述切刀动作将料包切开。

7.根据权利要求1所述的一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其特征在于：

其还包括一个位于平缓轨道前端的挂针回收机构；所述挂针回收机构包括挂针回收机械手、挂针收集器，所述挂针回收机械手包括第二转轴、第二直角支臂和第二末端执行器，第二末端执行器与所述挂针相匹配且其内有电磁体，所述挂针收集器中部有挂针槽，以及一根对应挂针槽的推杆。

8.根据权利要求7所述的一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其特征在于：

其还包括收包机构，所述收包机构包括滚架、侧壁、底座、升降杆、平台和计数器，所述侧壁与底座成直角分布，所述滚架包括框架和多条嵌在框架上串有可自由滚动滚环的支架，框架表面与水平面成40～60度，所述平台上有环形侧向输送带，所述计数器位于滚架中部，在滚架的上端部两侧各有一个突出部，两个突出部之间有供挂针穿过的缺口。