[发明专利]一种波动抖袋式自动拆包上料装置

说明书

本发明公开了一种波动抖袋式自动拆包上料装置，其包括：搬包机、传送带，分别用于搬运和输送料包；切包台，承接于传送带末端，为料包切割提供工位，并在其上设置供挂针穿挂料包的间隔；切割机构，安装于切包台上，并在料包搬运至预定位置时对料包进行拆包；挂针，切割完成后由挂针出射机构将其射出以带动料包上行；抖包机构，在其上设置的拖包机械手承接挂有料包的挂针，并带着所悬挂的料包在波浪轨道上变速曲折地波动前行以抖动料包；集料机构，收集卸出的物料，并往生产机械中自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料，借鉴专家经验采用多向变速方法抖袋，实现了无残留落料，防止了原料浪费；可重复使用的挂针作为牵引工具，降低了工具耗费。

技术领域

本发明涉及工业生产中的自动投料领域，具体涉及一种波动抖袋式自动拆包上料装置。

背景技术

塑料如双向拉伸薄膜BOPP等的生产主要原料为高分子颗粒PP料，用编织袋包装搬运。目前国内对颗粒料的投料大多数由人工完成，人工投料存在着很多弊端。首先，人工投料严重降低了工艺流程的自动化程度，人工拆包劳动强度大易疲劳，从而造成投料速度不稳定，容易出现人工速度跟不上配套连续生产设备的问题；其次，物料包投切是一个繁重乏味的体力劳动，人工难以高效平稳地进行全天候投料。因此，塑料薄膜生产行业急需一类实用、快速、高效的自动投料装置来代替人工投料工作，以提高产品生产效率和竞争力，同时降低人力资源消耗。

编织袋广泛应用于高分子料、大米、面粉、水泥、化肥及其他产品的外包装，在工业生产中用量很大。对于颗粒料包，意大利研发出用于高分子颗粒原料包的自动投切系统，采用机械手将料包搬运至一个特制的刀盘破袋器上方，然后将料包放下，料包下落到刀盘上并被破袋、落料，此系统容易使编织袋碎裂，造成编织袋碎屑污染原料的问题。类似的，国内一些自动拆包装置也有这种问题，如中国专利CN2013102767140和专利CN201510116184，均使用锯片或刀片对袋子进行破坏性拆包，容易产生包装袋碎屑。

中国专利CN2015108873053对此问题进行了改进，在破袋时不会产生袋子碎屑随物料落入料池的问题，但其仍然存在料包中物料下落不完全、容易在料包的褶皱边角处残留余料的问题。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在将颗粒料从料包中倒出后再用力抖几下，从而将料包中的残料抖落干净，最大限度的避免了原料的浪费。而中国专利2016110411381利用磁针作为卸料工具，通过磁针上下运动使得料包抖动来帮助残料的排出，中国专利2017100372440通过从外部对料包进行振动拍打来帮助排料，测试中发现这些装置或方法中产生的抖动，对于方砖形料包作用较好，但对普通非立体成形的料包其力度与效果不够好，由于褶皱多，仍容易在部分角落特别是层叠之处余留残料，因此需要拆包上料的新装置。

由此可见，现有技术中的自动化的拆包上料装置往往会产生包装袋碎屑，容易混入物料中，且物料下落不全造成残留余料浪费的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种不会产生碎屑混入物料，避免余料残留的物料自动拆包上料装置，用以解决现有技术存在的技术问题。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的波动抖袋式自动拆包上料装置，包括：

搬包机，将料包搬运至传送带上；

传送带，其表面螺旋向下，用于传送料包，料包的长度方向与传送带的传送方向平行；

切包台，承接于传送带末端，为料包切割提供工位，并在其上设置供挂针穿挂料包的间隔；

切割机构，安装于切包台上，待料包搬运至预定位置时，所述切割机构动作以对料包的下侧边中部进行切割；

挂针，初始状态位于挂针出射机构中，并在料包切割出料后由挂针出射机构将其射出至料包上，带动料包上行；

抖包机构，在其上设有波浪轨道和拖包机械手，所述拖包机械手用于承接挂有料包的挂针，并带着被悬挂的料包在所述波浪轨道上波动前行并抖动料包；