[发明专利]具有调整车头朝向功能的升降搬运器

权利要求书

1.具有调整车头朝向功能的升降搬运器，包括用于将车辆搬运至指定车位的升降搬运单元(1)；

升降搬运单元(1)包括框架(11)，以及设置于框架(11)上的横送悬臂架台机构(12)、载车板承载滚轮机构(13)和载车板(16)；

载车板(16)被支撑在载车板承载滚轮机构(13)；

横送悬臂架台机构(12)用于拖动载车板(16)沿载车板承载滚轮机构(13)横移至指定车位上；

其特征在于：

还包括设置在所述框架(11)上的回转举升单元(2)；

所述回转举升单元(2)包括举升机构(21)和回转机构(22)；回转机构(22)通过连接支承结构(23)固定安装在举升机构(21)上，举升机构(21)用于驱动回转机构(22)作上下运动；

举升机构(21)用于将所述载车板(16)举升和下落，使得载车板(16)脱离所述载车板承载滚轮机构(13)以及回落在所述载车板承载滚轮机构(13)上；

回转机构(22)用于在载车板(16)脱离所述载车板承载滚轮机构(13)时，旋转所述载车板(16)。

2.根据权利要求1所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

回转机构(22)包括设置在连接支承结构(23)上的回转驱动电机(221)、回转驱动盘(222)和八角回转盘(223)，以及设置在八角回转盘(223)上的载车板支承旋转台(224)；

回转驱动盘(222)为圆盘状，其中部设有驱动盘中心孔(2221)，其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承(225)；

八角回转盘(223)的横截面为对称的八边形，该八边形的其中四个边较短，另外四个边较长，短边与长边交替排布；八角回转盘(223)的中部设有回转盘中心孔(2232)；在八角回转盘(223)上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔(2231)，四个条形孔(2231)分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔(2232)方向延伸；八角回转盘(223)上还设置有用于固定安装载车板支承旋转台(224)的安装孔(2233)；

回转驱动电机(221)的输出端与回转驱动盘(222)的驱动盘中心孔(2221)固定连接，回转驱动电机(221)转动可带动回转驱动盘(222)转动；

八角回转盘(223)位于回转驱动盘(222)的上方，通过回转驱动盘(222)上的回转盘拨叉轴承(225)与八角回转盘(223)上的条形孔(2231)的配合，回转驱动盘(222)能够带动八角回转盘(223)转动；

载车板支承旋转台(224)用于支撑载车板(16)，载车板支承旋转台(224)设置在八角回转盘(223)的上方，二者在安装孔(2233)处固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

举升机构(21)包括连接支撑板(215)、举升驱动电机(211)、举升丝杠(212)、举升螺母(213)和传动机构(214)；连接支撑板(215)用于支撑固定回转机构(22)；举升驱动电机(211)通过传动机构(214)驱动举升丝杠(212)旋转；举升丝杠(212)与举升螺母(213)构成丝杠螺母传动机构，举升丝杠(212)的旋转运动可转换为举升螺母(213)沿举升丝杠(212)的上下直线运动；举升螺母(213)同时还固定安装在连接支撑板(215)上，通过连接支撑板(215)与所述连接支承结构(23)固定连接于一体。

4.根据权利要求3所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

传动机构(214)为链传动机构，包括举升动力传动链条(2141)、张紧轮(2142)、举升动力输出轮(2143)和四个从动链轮；四个从动链轮分别设置在四个举升丝杠(212)上；张紧轮(2142)用于张紧举升动力传动链条(2141)；举升动力输出轮(2143)与举升驱动电机(211)的输出轴相连。

5.根据权利要求3所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

传动机构(214)为链传动机构，包括举升动力传动皮带、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动带轮；四个从动带轮分别设置在四个举升丝杠(212)上；张紧轮用于张紧举升动力传动皮带；举升动力输出轮与举升驱动电机(211)的输出轴相连。

6.根据权利要求1-5任一所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

连接支承结构(23)包括支承平台(231)和设置在支承平台下方的支脚(232)；支承平台(231)用于支承回转机构(22)，支脚(232)的下端与举升机构(21)固定连接。