[发明专利]具有调整车头朝向功能的升降搬运器

说明书

为了解决目前立体车库的升降搬运器仅能通过升降移动搬运小车到指定停车库位，无法调整车头朝向的技术问题，本发明提供了一种具有调整车头朝向功能的升降搬运器，包括用于将车辆搬运至指定车位的升降搬运单元，以及设置在升降搬运单元的框架上的回转举升单元。回转举升单元利用滚珠丝杠举升，通过链条/皮带将举升驱动电机输出的动力传递给滚珠丝杠，结构简单，成本低；回转举升单元通过回转驱动盘和特殊设计的八角回转盘的相互配合，实现车辆原地回转掉头，结构简单，易于工程实现。

技术领域

本发明涉及立体停车特种设备领域，涉及一种具有调整车头朝向功能的升降搬运器。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的增加，以及越来越紧张的停车位，停车难成为有车一族面临的头等难题，于是机械式立体车库就应运而生。

现在市场上常见的用于立体车库的升降搬运器，只能够通过升降移动搬运小车到指定的停车库位，搬运器无法调整车头朝向。从而市场上常见的车库会要求用户存车时倒车入库然后取车时直行开出；或者会要求用户存车时直行入库然后取车时倒车开出，因此用户体验极为不好。

还有另外一种形式是将升降搬运器和旋转机构分开，旋转机构置于出入口地坑内。这种形式土建要费用大，汽车只能在出入口旋转，从而大大的增加了存取车时间,对于中或上出口的立体车库也无法应用,同时汽车头朝向在库内无法调整。

发明内容

为了解决目前立体车库的升降搬运器仅能通过升降移动搬运小车到指定停车库位，无法调整车头朝向的技术问题，本发明提供了一种具有调整车头朝向功能的升降搬运器。

本发明的技术方案是：

具有调整车头朝向功能的升降搬运器，包括用于将车辆搬运至指定车位的升降搬运单元；

升降搬运单元包括框架，以及设置于框架上的横送悬臂架台机构、载车板承载滚轮机构和载车板；

载车板被支撑在载车板承载滚轮机构；

横送悬臂架台机构用于拖动载车板沿载车板承载滚轮机构横移至指定车位上；

其特征在于：

还包括设置在所述框架上的回转举升单元；

所述回转举升单元包括举升机构和回转机构；回转机构通过连接支承结构固定安装在举升机构上，举升机构用于驱动回转机构作上下运动；

举升机构用于将所述载车板举升和下落，使得载车板脱离所述载车板承载滚轮机构以及回落在所述载车板承载滚轮机构上；

回转机构用于在载车板脱离所述载车板承载滚轮机构时，旋转所述载车板。

进一步地，回转机构包括设置在连接支承结构上的回转驱动电机、回转驱动盘和八角回转盘，以及设置在八角回转盘上的载车板支承旋转台；

回转驱动盘为圆盘状，其中部设有驱动盘中心孔，其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承；

八角回转盘的横截面为对称的八边形，该八边形的其中四个边较短，另外四个边较长，短边与长边交替排布；八角回转盘的中部设有回转盘中心孔；在八角回转盘上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔，四个条形孔分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔方向延伸；八角回转盘上还设置有用于固定安装载车板支承旋转台的安装孔；

回转驱动电机的输出端与回转驱动盘的驱动盘中心孔固定连接，回转驱动电机转动可带动回转驱动盘转动；

八角回转盘位于回转驱动盘的上方，通过回转驱动盘上的回转盘拨叉轴承与八角回转盘上的条形孔的配合，回转驱动盘能够带动八角回转盘转动；