[发明专利]一种颗粒料自动拆包卸料方法

权利要求书

1.一种颗粒料自动拆包卸料方法，包括以下步骤：

将料包搬运至托包机构上，并在托包机构上设置直行通道；

待料包送至预定位置时，采用切割机构对料包底部进行直线切割拆包；

折展机构初始状态折叠于其底座附近，在料包切割完成后，折展机构动作，将一对合拢的撑爪经所述通道由料包的割口插入料包，再将撑爪向两端伸展以张紧料包，然后从撑爪末端的一排气孔中有序喷射脉冲高压气流以冲击料包壁；尔后通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并喷射气流来排空残料。

2.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：反复折展料包的同时，所述折展机构不断举高和放低料包；且在折合撑爪时举高料包，而展开撑爪时放低料包。

3.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：所述托包机构包括第一支杆、第二支杆及第一支架、第二支架，所述第一支杆、第二支杆各由两根水平的平行横杆组成，第一支杆在第二支杆外侧且比第二支杆略高，所述第一支架、第二支架各包括四根竖直支柱分别对第一支杆、第二支杆形成支撑。

4.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：所述切割机构包括滑块、二个刀架支臂、三个刀架转轴、刀架和刀片，其中二个刀架支臂通过三个刀架转轴将刀架连接到滑块上，所述滑块的滑动依附于一根与所述第一支杆其中一根横杆平行且挂接在该横杆底部的滑架，刀片固定于刀架之上，所述刀架转轴的轴线均与第一支杆平行。

5.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：所述折展机构包括撑架底座、三个撑架转轴、三个撑架支臂、一对撑爪转轴、一对撑爪臂和一对撑爪，其中最末端一个撑架支臂呈二分支分叉形，其每个分支末端各连接一个撑爪转轴，撑爪固定于撑爪臂末端，三个撑架支臂通过三个撑架转轴和一对撑爪转轴将撑爪臂连接到撑架底座上，所述撑架转轴的轴线在水平面上与所述第一支杆垂直，所述撑爪转轴的轴线在水平面上与第一支杆平行。

6.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：所述撑爪包括一个横截面为L形的基底，在基底上排列有多个侧面为三角形的棱锥形硅胶帽，且在所述棱锥顶端或侧面有连接到可控压缩空气通道的气孔。

7.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：所述第一支杆、第二支杆的长度均为料包长度的1.1～1.3倍，第一支杆的两根水平横杆的间距为料包宽度的0.7～0.9倍，第二支杆的两根水平横杆的间距为料包宽度的0.4～0.6倍，第一支架与第二支架的高度差为料包宽度的0.05～0.15倍。

8.根据权利要求1所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：在所述撑爪的末端装配有一个钩针机构，其通过一对可伸出和缩回的弧形钩针，将料包的袋壁勾定于撑爪上。

9.根据权利要求8所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：所述钩针包括从底到头依次分布的钩针座、磁性钩针体和针尖，其中钩针座呈倒T形，钩针体为弧形棒体并与钩针配体的弯管内壁相配，针尖与钩针体之间的过渡部由尖内刃、尖外刃和弯内凸组成，尖内刃和尖外刃均呈弧形并与针尖一起构成鹰嘴形锋刃，尖内刃与钩针体之间还有一个朝钩针体弧形内侧的凸起部弯内凸。

10.根据权利要求8所述的颗粒料自动拆包卸料方法，其特征在于：所述钩针机构包括一个与其中钩针相适配的钩针配体，

所述钩针配体包括与钩针体配合的磁性弧形弯管、电磁线圈组和弹簧，弹簧位于弯管内，其两端分别连接于配体安装部和钩针座；电磁线圈组分布在弯管外围，

所述钩针机构通过配体安装部装配于撑爪的中部，

所述钩针初始状态位于弧形弯管内，在料包被割破进行排料后，撑爪伸入料包内将料包举起并被展开到最大角度时，控制电磁线圈组得电，钩针被电磁力推送而从弯管开口处射出，刺破料包后并通过钩针体的弧形棒体及弯内凸将料包的袋壁勾定于撑爪上。