[发明专利]一种颗粒料自动拆包卸料方法

说明书

本发明公开了一种颗粒料自动拆包卸料方法，将料包搬运至托包机构上，并在托包机构上设置直行通道；待料包送至预定位置时，采用切割机构对料包底部进行直线切割拆包；折展机构初始状态折叠于其底座附近，在料包切割完成后，折展机构动作，将一对合拢的撑爪经所述通道由料包的割口插入料包，再将撑爪向两端伸展以张紧料包，然后从撑爪末端的一排气孔中喷射脉冲高压气流以冲击料包壁；尔后通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并喷射气流来排空残料。本发明实现了自动拆包卸料，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；通过撑架折叠、展开和举包，以脉冲式气吹方法进行抖包，实现了无残留落料，防止了原料浪费。

技术领域

本发明涉及工业生产中的自动投料领域，具体涉及一种颗粒料自动拆包卸料方法。

背景技术

塑料如双向拉伸薄膜BOPP等的生产主要原料为高分子颗粒PP料，用编织袋包装搬运。目前国内对颗粒料的投料大多数仍然还是由人工完成，人工投料存在着很多弊端。首先，人工投料严重降低了工艺流程的自动化程度，人工拆包劳动强度大易疲劳，从而造成投料速度不稳定，容易出现人工速度跟不上配套设备的问题；其次，物料包投切是一个繁重乏味的体力劳动，人工难以高效平稳地进行全天候投料。因此，塑料薄膜生产行业急需一类实用、快速、高效的自动投料装置来代替人工投料工作，以提高产品生产效率和竞争力，同时降低人力资源消耗。

编织袋广泛应用于高分子料、大米、面粉、水泥、化肥及其他产品的外包装，在工业生产中用量很大。对于颗粒料包，意大利研发出用于高分子颗粒原料包的自动投切系统，采用机械手将料包搬运至一个特制的刀盘破袋器上方，然后将料包放下，料包下落到刀盘上并被破袋、落料，此系统容易使编织袋碎裂，造成编织袋碎屑污染原料的问题。类似的，国内一些自动拆包装置也有这种问题，如中国专利CN2013102767140和专利CN201510116184，均使用锯片或刀片对袋子进行破坏性拆包，容易产生包装袋碎屑。

中国专利CN2015108873053对此问题进行了改进，在破袋时不会产生袋子碎屑随物料落入料池的问题，但其仍然存在料包中物料下落不完全、容易在料包的褶皱边角处残留余料的问题。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在将颗粒料从料包中倒出后再用力抖几下，从而将料包中的残料抖落干净，最大限度的避免了原料的浪费。而中国专利2016110411377利用磁针作为卸料工具，通过磁针上下运动使得料包抖动来帮助残料的排出，中国专利2017100372455通过从外部对料包进行振动拍打来帮助排料，测试中发现这些装置或方法中产生的抖动，对于方砖形料包作用较好，但对普通非立体成形的料包其力度与效果不够好，由于褶皱多，仍容易在部分角落特别是层叠之处余留残料，因此需要拆包卸料的新方法。

由此可见，现有技术中的自动化的拆包卸料装置往往会产生包装袋碎屑，容易混入物料中，且物料下落不全造成残留余料浪费的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种不会产生碎屑混入物料，避免余料残留的颗粒料自动拆包卸料方法，用以解决现有技术存在的技术问题。

本发明的技术解决方案是，提供一种颗粒料自动拆包卸料方法，包括以下步骤：

将料包搬运至托包机构上，并在托包机构上设置直行通道；

待料包送至预定位置时，采用切割机构对料包底部进行直线切割拆包；

折展机构初始状态折叠于其底座附近，在料包切割完成的预设时长后，折展机构动作，将一对合拢的撑爪经所述通道由料包的割口插入料包，再将撑爪向两端伸展以张紧料包，然后从撑爪末端的一排气孔中喷射脉冲高压气流以冲击料包壁；尔后通过反复快速地折叠、展开一对所述撑爪并喷射气流来排空残料。

作为优选，反复折展料包的同时，所述折展机构不断举高和放低料包；且在折合撑爪时举高料包，而展开撑爪时放低料包。