[发明专利]气动拍袋式自动拆包卸料装置及气动鼓拍袋机构

权利要求书

1.气动拍袋式自动拆包卸料装置，包括：

运袋机构，用于将料袋输送至后端的切包仓，且使得料袋非缝合侧面朝下，

切包仓，紧接于运袋机构之下，用于为料袋切割提供工位，且其底部有供切割穿行的间隔，两侧有供叉针穿过的缺口，

切割机构，待料袋输送至切包仓时，所述切割机构动作以从底部将料袋切开，

鼓拍袋机构，用于通过叉针将留有残料的料袋叉起，并在带着料袋上行的过程中通过叉针表面的气孔向料袋内喷射脉冲气流，且同时通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋外壁。

2.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包卸料装置，其特征在于，所述叉针采用永磁体，其初始状态下缩置于叉针出射机构中，并在料袋切割出料后由叉针出射机构将其射出，从切包仓的所述缺口穿透料包后与磁性叉针配体吸合，

所述叉针头部包括锥形开刃的针尖和与针体相接的斜楔部，针尖的底部比柱体形针体略小，斜楔部为锥台形过渡体，用于承受叉针配体的磁吸力，

所述叉针尾部设有两侧凸出针体的横档，所述横档与所述叉针配体一起在料袋外壁两侧对料袋进行限位，在所述叉针表面，对料袋的每个缝合口至少相对而设一个气孔，所述气孔连接到可控压缩空气通道。

3.根据权利要求2所述的气动拍袋式自动拆包卸料装置，其特征在于，所述叉针出射机构包括：第一电磁体，其通过第一电磁线圈的供电控制来产生电磁力；第一弹簧，其两端分别与出射底座及挂针的底部相连接；

初始状态下，所述第一弹簧为自由状态，所述挂针的下部缩置于第一电磁体围成的容置腔底部；当弹出所述叉针时，第一电磁线圈得电，第一电磁体产生的磁力将叉针从其容置腔底部往外推送，叉针头部穿透料袋。

4.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包卸料装置，其特征在于，所述鼓拍袋机构中设有拍袋机构，所述拍袋机构包括安装于副支架上且由下往上依次分布的第二料袋传感器、第一拍架、第三料袋传感器和第二拍架，

所述第一拍架和第二拍架均包括依次相连的第一转轴、支臂、第二转轴和拍杆，所述支臂通过第一转轴旋转可使得末端的拍杆往两边收回到副支架位置或去往中间以夹持料袋，

所述拍杆通过第二转轴旋转可使得多根并列拍杆均竖直布置或在水平方向上夹持料袋，且所述拍杆长度近似等于料袋的长度。

5.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包卸料装置，其特征在于，所述运袋机构包括依次相连的第一传送带、第二传送带、滑道，所述第一传送带表面与水平方向平行，所述滑道末端与垂直平面平行，

所述滑道位于所述切包仓上方且两者之间有供叉针配体穿过的间隙，所述滑道侧面末端设有第一料袋传感器，

所述叉针出射机构通过运动底座沿轨道支架周期性地环形移动，所述切包仓支撑于副支架之上。

6.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包卸料装置，其特征在于，所述轨道支架为环形结构，且其包括主轨道、副轨道和环回轨道，

所述副支架分列在一对叉针头部连线的中垂线上，所述叉针配体可由第一叉针配体仓弹出。

7.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包卸料装置，其特征在于，所述割袋机构包括刀架轨道、滑块、刀架支臂、刀架转轴和切刀，切刀通过刀架支臂、刀架转轴随滑块沿刀架轨道直线移动；

所述切包仓包括左框、右框及两个分别位于它们下方的左、右底框，所述左框和右框上均有两个供叉针通过的缺口，而两个底框之间则有供切刀穿行的间隔，所述底框表面为靠近左框或右框的一侧比靠近间隔一侧高的锯齿形斜面且表面布有通孔。

8.根据权利要求1所述的气动拍袋式自动拆包卸料装置，其特征在于，其还包括叉针配体回收机构，所述叉针配体回收机构包括叉针配体回收机械手和第二叉针配体仓，所述叉针配体回收机械手又包括底座、机械手支臂、机械手转轴和抓手，所述抓手上有电磁体。