[发明专利]气动拍袋式自动拆包卸料装置及气动鼓拍袋机构

说明书

本发明公开了气动拍袋式自动拆包卸料装置及气动鼓拍袋机构，气动拍袋式自动拆包卸料装置包括：运袋机构，用于将料袋输送至后端的切包仓，且使得料袋非缝合侧面朝下；切包仓，用于为料袋切割提供工位，且其底部有供切割穿行的间隔，两侧有供叉针穿过的缺口；切割机构，待料袋输送至切包仓时，所述切割机构动作以从底部将料袋切开；鼓拍袋机构，用于通过叉针将留有残料的料袋叉起，并在带着料袋上行的过程中通过叉针表面的气孔向料袋内喷射脉冲气流，且同时通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋外壁。本发明实现了自动拆包卸料，通过脉冲气吹和拍杆被动挤压对料袋进行鼓振和拍打，多向牵引料袋壁使得残留在袋内褶皱小窝处的物料被清出，防止了原料浪费。

技术领域

本发明涉及工业生产中的自动投料领域，具体涉及一种气动拍袋式自动拆包卸料装置及气动鼓拍袋机构。

背景技术

塑料如双向拉伸薄膜BOPP等的生产主要原料为高分子颗粒PP料，用编织袋包装搬运。目前国内对颗粒料的投料大多数由人工完成，人工投料存在着很多弊端。首先，人工投料严重降低了工艺流程的自动化程度，人工拆包劳动强度大易疲劳，从而造成投料速度不稳定，容易出现人工速度跟不上配套设备的问题；其次，物料袋投切是一个繁重乏味的体力劳动，人工难以高效平稳地进行全天候投料。因此，塑料薄膜生产行业急需一类实用、快速、高效的自动投料装置来代替人工投料工作，以提高产品生产效率和竞争力，同时降低人力资源消耗。

编织袋广泛应用于高分子料、大米、面粉、水泥、化肥及其他产品的外包装，在工业生产中用量很大。对于颗粒料袋，意大利研发出用于高分子颗粒原料袋的自动投切系统，采用机械手将料袋搬运至一个特制的刀盘破袋器上方，然后将料袋放下，料袋下落到刀盘上并被破袋、落料，此系统容易使编织袋碎裂，造成编织袋碎屑污染原料的问题。类似的，国内一些自动拆包装置也有这种问题，如中国专利CN 2015103809614和专利CN2013102767140，均使用锯片对袋子进行破坏性拆包，容易产生包装袋碎屑。

中国专利CN2015108873053对此问题进行了改进，在破袋时不会产生袋子碎屑随物料落入料池的问题，但其仍然存在料袋中物料下落不完全、容易在料袋的褶皱边角处残留余料的问题。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在将颗粒料从料袋中倒出后再用力抖几下，从而将料袋中的残料抖落干净，最大限度的避免了原料的浪费。而中国专利2016110411377利用磁针作为卸料工具，通过磁针上下运动使得料包抖动来帮助残料的排出，中国专利2017100372455通过从外部对料包进行振动拍打来帮助排料，测试中发现这些装置或方法中产生的抖动，对于方砖形料包作用较好，但对普通非立体成形的料包其力度与效果不够好，由于褶皱多，仍容易在部分角落特别是层叠之处余留残料，因此需要拆包卸料的新装置。

由此可见，现有技术中的自动化的拆包卸料装置往往会产生包装袋碎屑，容易混入物料中，且物料下落不全造成残留余料浪费的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供气动拍袋式自动拆包卸料装置，能够对颗粒原料的料袋进行自动搬运、切开、落料，且能在卸料时将料袋完全清空，避免余料的残留，最后还能对料袋进行回收和收集。

本发明的技术方案是：提供一种以下结构的气动拍袋式自动拆包卸料装置，包括：

运袋机构，用于将料袋输送至后端的切包仓，且使得料袋非缝合侧面朝下，

切包仓，紧接于运袋机构之下，用于为料袋切割提供工位，且其底部有供切割穿行的间隔，两侧有供叉针穿过的缺口，

切割机构，待料袋输送至切包仓时，所述切割机构动作以从底部将料袋切开，

鼓拍袋机构，用于通过叉针将留有残料的料袋叉起，并在带着料袋上行的过程中通过叉针表面的气孔向料袋内喷射脉冲气流，且同时通过拍杆挤压鼓胀波动的料袋外壁。

作为优选，所述叉针采用永磁体，其初始状态下缩置于叉针出射机构中，并在料袋切割出料后由叉针出射机构将其射出，从切包仓的所述缺口穿透料包后与磁性叉针配体吸合，