[发明专利]一种冲孔锁法兰装置

权利要求书

1.一种冲孔锁法兰装置，用于加工桶盖，其特征在于，所述冲孔锁法兰装置包括机架、移载输送线，所述移载输送线包括往复轨、齿条、伺服电机，所述伺服电机固定于所述机架，所述齿条固定于所述往复轨，所述伺服电机的输出轴安装齿轮，所述齿轮与输送齿条配合，所述伺服电机周期性正反旋转可使所述往复轨实现直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的冲孔锁法兰装置，其特征在于，所述移载输送线包括若干吸取机构，所述吸取机构固定于所述往复轨，所述吸取机构可以吸取位于特定位置的桶盖。

3.根据权利要求2所述的冲孔锁法兰装置，其特征在于，所述吸取机构包括固定架、吸取组件，所述固定架固定于所述往复轨，所述固定架包括工作架，所述吸取组件固定于所述工作架，所述吸取组件包括第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第一吸取气缸、吸盘板、第一吸盘，所述吸盘板与所述第一吸取气缸的输出端相连，所述第一吸盘固定于所述吸盘板的一侧，所述第一吸盘的工作面相对所述吸盘板远离所述工作架。

4.根据权利要求3所述的冲孔锁法兰装置，其特征在于，所述吸取组件包括第二吸取组件，所述第二吸取组件包括第二吸取气缸、第二吸盘，所述第二吸取气缸可以带动所述第二吸盘上下运动。

5.根据权利要求4所述的冲孔锁法兰装置，其特征在于，所述固定架包括固定端，所述第一吸盘的数量为2个，所述第二吸盘的数量为1个，所述第一吸取组件相对所述第二吸取组件远离所述固定端。

6.根据权利要求3-5任一项所述的冲孔锁法兰装置，其特征在于，所述第一吸取组件包括导向柱、轴承，所述导向柱固定于所述吸盘板，所述轴承固定于所述工作架，所述导向柱穿过所述轴承的轴承孔，所述轴承与所述导向柱配合。

7.根据权利要求2-5任一项所述的冲孔锁法兰装置，其特征在于，相邻的所述吸取机构之间的距离相等。

8.根据权利要求6所述的冲孔锁法兰装置，其特征在于，相邻的所述吸取机构之间的距离相等。