[发明专利]一种冲孔锁法兰装置

说明书

一种冲孔锁法兰装置，用于加工桶盖，所述冲孔锁法兰装置包括机架、移载输送线，所述移载输送线包括往复轨、齿条、伺服电机，所述伺服电机固定于所述机架，所述齿条固定于所述往复轨，所述伺服电机的输出轴安装齿轮，所述齿轮与输送齿条配合，所述伺服电机周期性正反旋转可使所述往复轨实现直线往复运动。这样，移载输送线的往复轨通过齿轮齿条进行传动，往复轨的往复运动距离可以通过伺服电机的转动圈数实现调整，从而使冲孔锁法兰装置的安装更为便利，同时传动更为稳定，传动机构故障率较低。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及冲孔锁法兰装置。

背景技术

钢桶桶盖生产加工过程中需要对钢桶桶盖进行冲孔加工，并将第一法兰、第二法兰输送至冲压锁口处冲压锁紧，传统桶盖加工众多步骤均通过工人手动方式进行加工，手动方式加工不仅效率低下，同时也存在加工精度不高，用工安全等问题。在申请人设计冲孔锁法兰自动生产装置时，需要设置对桶盖进行输送的输送线，起初对桶盖的输送采用的是气缸71带动输送架73沿输送方向做往复运动，并且由顶升气缸72实现输送带对输送架73的顶升，具体的原理示意图如图6所示(仅仅为了示意)。这种输送方式由于气缸的形成相对固定，在进行安装调试时，设备与设备之间的距离应当与气缸的形成相适应，因此调试过程中需要对设备进行距离把控，但是由于设备一般较重，调试过程中对距离的把控较为麻烦；同时，由于往复运动的距离较大，气缸的输出轴形成也较大，故障率较高。因此需要从调试方便性以及降低故障率入手设计新的输送方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调整往复轨往复运动距离的冲孔锁法兰装置。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。

第一方面，一种冲孔锁法兰装置，用于加工桶盖，所述冲孔锁法兰装置包括机架、移载输送线，所述移载输送线包括往复轨、齿条、伺服电机，所述伺服电机固定于所述机架，所述齿条固定于所述往复轨，所述伺服电机的输出轴安装齿轮，所述齿轮与输送齿条配合，所述伺服电机周期性正反旋转可使所述往复轨实现直线往复运动。这样，移载输送线的往复轨通过齿轮齿条进行传动，往复轨的往复运动距离可以通过伺服电机的转动圈数实现调整，从而使冲孔锁法兰装置的安装更为便利，同时传动更为稳定，传动机构故障率较低。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述移载输送线包括若干吸取机构，所述吸取机构固定于所述往复轨，所述吸取机构可以吸取位于特定位置的桶盖。在此实施例中，移载输送线对桶盖的输送采用吸取机构吸取桶盖的方式进行输送，有利于降低桶盖与移载输送线发生相对滑动的概率，提高加工精确性。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述吸取机构包括固定架、吸取组件，所述固定架固定于所述往复轨，所述固定架包括工作架，所述吸取组件固定于所述工作架，所述吸取组件包括第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第一吸取气缸、吸盘板、第一吸盘，所述吸盘板与所述第一吸取气缸的输出端相连，所述第一吸盘固定于所述吸盘板的一侧，所述第一吸盘的工作面相对所述吸盘板远离所述工作架。在此实施例中，第一吸取气缸带动第一吸盘上下运动实现对桶盖的吸取，结合往复轨的往复运动，实现对桶盖的输送，巧妙的利用气缸带动吸盘的上下运动回避了往复轨的上下运动，从而避免了固定于往复轨的齿条与伺服电机输出转安装的齿轮之间的碰撞，提高了伺服电机带动往复轨往复运动的精确度，也降低了齿轮齿条的磨损。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述吸取组件包括第二吸取组件，所述第二吸取组件包括第二吸取气缸、第二吸盘，所述第二吸取气缸可以带动所述第二吸盘上下运动。在此实施例中，第二吸取组件与第一吸取组件共同对桶盖进行吸取，使吸取机构对桶盖的吸取更为平稳。