[发明专利]一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置

权利要求书

1.一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部四角处固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的上表面沿长度方向固定安装有若干弧形托架(3)，所述底座(1)上表面一端的一侧设置有控制开关(4)，所述底座(1)的上表面一端中间位置固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端内侧设置有水平方向上的滚珠丝杆(6)和位于滚珠丝杆(6)两侧的滑杆(7)，所述滑杆(7)和滚珠丝杆(6)的另一端固定安装有端块(8)，所述滚珠丝杆(6)和滑杆(7)上滑动套接有移动块(9)，所述移动块(9)的外端转动安装有转动清理机构(10)，所述移动块(9)的上表面固定安装有L形安装板(11)，所述L形安装板(11)上固定安装有沿底座(1)长度方向上的第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴通过驱动齿轮(13)驱动转动清理机构(10)转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，其特征在于，所述滚珠丝杆(6)由固定安装于支撑架(5)顶端外侧的第二伺服电机(14)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，其特征在于，所述转动清理机构(10)包括固定安装于移动块(9)外端外侧的填充块(15)，所述填充块(15)的外表面固定套接有轴承(16)，所述轴承(16)的外表面固定套接有安装环(17)，所述安装环(17)一侧固定安装有齿环(18)，所述安装环(17)的外表面通过上下对称设置的支撑杆(19)固定连接有圆环安装座(20)，所述支撑杆(19)上均固定安装有第三伺服电机(21)，所述圆环安装座(20)上均匀转动安装有若干转轴(22)，两个所述第三伺服电机(21)分别驱动圆环安装座(20)上位于支撑杆(19)两侧的转轴(22)转动，所述转轴(22)的同一侧均转动安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的另一端转动铰接有把位于同侧的相邻两个转轴(22)上的连接杆(23)连接在一起的弧形刮板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，其特征在于，所述转动清理机构(10)的齿环(18)与驱动齿轮(13)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，其特征在于，两个所述第三伺服电机(21)的输出轴上均固定安装有驱动皮带轮(25)，所述圆环安装座(20)逆时针方向上距离两个第三伺服电机(21)最近的转轴(22)上均固定套接有从动皮带轮(26)，对应的所述驱动皮带轮(25)和从动皮带轮(26)上均设置有传动皮带(27)，两个所述第三伺服电机(21)上的驱动皮带轮(25)和与其对应的从动皮带轮(26)的外侧均设置有防护罩(28)。

6.根据权利要求5所述的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，其特征在于，由所述第三伺服电机(21)驱动的圆环安装座(20)上位于支撑杆(19)一侧的转轴(22)中的首尾两个转轴(22)上均只转动安装有一个连接杆(23)，而位于中间位置的转轴(22)上均转动安装有两个连接杆(23)。

7.根据权利要求6所述的一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，其特征在于，所述转轴(22)与圆环安装座(20)的转动安装处及轴承(16)的两侧均设置有密封套。