[发明专利]一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置

说明书

本发明公开了一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，包括底座，所述底座的底部四角处固定安装有滚轮，所述底座的上表面沿长度方向固定安装有若干弧形托架，所述底座上表面一端的一侧设置有控制开关，所述底座的上表面一端中间位置固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端内侧设置有水平方向上的滚珠丝杆和位于滚珠丝杆两侧的滑杆，所述滑杆和滚珠丝杆的另一端固定安装有端块，滚珠丝杆和滑杆上滑动套接有移动块，移动块的外端转动安装有转动清理机构，移动块的上表面固定安装有L形安装板。本发明弧形刮板的转动以及转动清理机构的整体转动，再配合转动清理机构在滚珠丝杆和滑杆上的来回滑动，对管材内壁的清理更全面彻底。

技术领域

本发明涉及管材内部清理技术领域，具体为一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置。

背景技术

管材在各种工业设施、工程设备及机械电子产品等不同场合广泛使用。而且根据不同要求，在使用前和使用过程中，均须清除管材内壁上的附着物，以确保工程施工质量和产品性能指标。

目前常用的方法是手工清除，即对小口径的管筒用长毛刷清除，对大口径的管筒用专用拖把清除。此外，也有专门的管材内壁清理装置，不够现有管材内壁清理装置多采用旋转的毛刷对管材的内壁进行清理，但当管材内壁内壁上的附着物较硬或粘接较为牢固时，这种毛刷的结构就不能很好地将附着物刷除掉，因而清理效果不佳。

基于此，本发明设计了一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，以解决上述背景技术中提出的目前常用的方法是手工清除，即对小口径的管筒用长毛刷清除，对大口径的管筒用专用拖把清除。此外，也有专门的管材内壁清理装置，不够现有管材内壁清理装置多采用旋转的毛刷对管材的内壁进行清理，但当管材内壁内壁上的附着物较硬或粘接较为牢固时，这种毛刷的结构就不能很好地将附着物刷除掉，因而清理效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于旋转刮除原理的管材内壁清理装置，包括底座，所述底座的底部四角处固定安装有滚轮，所述底座的上表面沿长度方向固定安装有若干弧形托架，所述底座上表面一端的一侧设置有控制开关，所述底座的上表面一端中间位置固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端内侧设置有水平方向上的滚珠丝杆和位于滚珠丝杆两侧的滑杆，所述滑杆和滚珠丝杆的另一端固定安装有端块，所述滚珠丝杆和滑杆上滑动套接有移动块，所述移动块的外端转动安装有转动清理机构，所述移动块的上表面固定安装有L形安装板，所述L形安装板上固定安装有沿底座长度方向上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过驱动齿轮驱动转动清理机构转动。

作为本发明的进一步方案，所述滚珠丝杆由固定安装于支撑架顶端外侧的第二伺服电机驱动。

作为本发明的进一步方案，所述转动清理机构包括固定安装于移动块外端外侧的填充块，所述填充块的外表面固定套接有轴承，所述轴承的外表面固定套接有安装环，所述安装环一侧固定安装有齿环，所述安装环的外表面通过上下对称设置的支撑杆固定连接有圆环安装座，所述支撑杆上均固定安装有第三伺服电机，所述圆环安装座上均匀转动安装有若干转轴，两个所述第三伺服电机分别驱动圆环安装座上位于支撑杆两侧的转轴转动，所述转轴的同一侧均转动安装有连接杆，所述连接杆的另一端转动铰接有把位于同侧的相邻两个转轴上的连接杆连接在一起的弧形刮板。

作为本发明的进一步方案，所述转动清理机构的齿环与驱动齿轮啮合连接。

作为本发明的进一步方案，两个所述第三伺服电机的输出轴上均固定安装有驱动皮带轮，所述圆环安装座逆时针方向上距离两个第三伺服电机最近的转轴上均固定套接有从动皮带轮，对应的所述驱动皮带轮和从动皮带轮上均设置有传动皮带，两个所述第三伺服电机上的驱动皮带轮和与其对应的从动皮带轮的外侧均设置有防护罩。