[发明专利]用于使用声信号测量距离的系统及方法

权利要求书

1.一种距离测量系统，包括：

至少一个声源，被配置为生成声信号；

包括多个定向声传感器的声传感器，所述多个定向声传感器被布置为具有彼此不同的方向性；以及

至少一个处理器，被配置为：

基于所述多个定向声传感器的输出信号之和或所述多个定向声传感器的输出信号之间的差中的至少一项，获得所述声信号在特定方向上的方向性，所述和或所述差中的至少一项基于对所述输出信号中的至少一项应用权重，以及

基于在所述声信号被生成然后由反射表面反射之后沿所述特定方向到达所述声传感器的时间，确定所述声传感器与所述反射表面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的距离测量系统，其中所述至少一个声源包括：被配置为分别生成多个定向声信号的多个声源。

3.根据权利要求2所述的距离测量系统，其中所述多个声源之间的距离对应于所述多个定向声信号中的每一个的波长的一半。

4.根据权利要求3所述的距离测量系统，还包括：控制器，被配置为调整由所述多个声源生成的所述多个定向声信号的延迟时间。

5.根据权利要求1所述的距离测量系统，其中所述至少一个声源被配置为生成全向声信号。

6.根据权利要求1所述的距离测量系统，其中所述多个定向声传感器被布置为相对于彼此形成特定的角度。

7.根据权利要求1所述的距离测量系统，其中所述至少一个处理器还被配置为：对所述多个定向声传感器的输出信号应用权重值1。

8.根据权利要求7所述的距离测量系统，其中所述至少一个处理器还被配置为：基于所述多个定向声传感器的输出信号之和，获得所述声信号在第一方向上的方向性；并且所述至少一个处理器被配置为：基于所述多个定向声传感器的输出信号之间的差，获得所述声信号在第二方向上的方向性，所述第二方向与所述第一方向垂直。

9.根据权利要求8所述的距离测量系统，其中所述至少一个处理器用于：基于方向性是所述第一方向，确定所述声传感器与所述反射表面之间在所述第一方向上的第一距离；以及，基于方向性是所述第二方向，确定所述声传感器与所述反射表面之间在所述第二方向上的第二距离。

10.根据权利要求1所述的距离测量系统，其中所述至少一个处理器还被配置为：对所述多个定向声传感器的输出信号应用不同的权重。

11.根据权利要求1所述的距离测量系统，其中所述至少一个处理器还被配置为：基于从所述声传感器获得的所述特定方向上的房间传递函数RTF的改变，检测在所述声传感器与所述反射表面之间新布置的第一对象的位置或在所述声传感器与所述反射表面之间的第二对象的已改变位置中的至少一项。

12.根据权利要求1所述的距离测量系统，其中所述多个定向声传感器中的每一个包括：

支撑件；以及

多个谐振器，从所述支撑件延伸。

13.根据权利要求12所述的距离测量系统，其中所述多个谐振器具有彼此不同的谐振频率。

14.一种电子装置，包括：

扬声器，包括被配置为生成声信号的至少一个声源；

包括多个定向声传感器的声传感器，所述多个定向声传感器被布置为具有彼此不同的方向性；以及

至少一个处理器，被配置为：

基于所述多个定向声传感器的输出信号之和或所述多个定向声传感器的输出信号之间的差中的至少一项，获得所述声信号在特定方向上的方向性，所述和或所述差中的至少一项基于对所述输出信号中的至少一项应用权重，以及

基于在所述声信号被生成然后由反射表面反射之后沿所述特定方向到达所述声传感器的时间，确定所述声传感器与所述反射表面之间的距离。