[发明专利]用于使用声信号测量距离的系统及方法

说明书

提供了一种距离测量系统，包括：至少一个声源，被配置为生成声信号；声传感器，包括被布置为具有彼此不同的方向性的多个定向声传感器；以及至少一个处理器，被配置为：基于所述多个定向声传感器的输出信号之和或所述多个定向声传感器的输出信号之间的差中的至少一项，获得所述声信号在特定方向上的方向性，所述和或所述差中的至少一项基于对所述输出信号中的至少一项应用权重；以及基于在所述声信号被生成然后由反射表面反射之后沿所述特定方向到达所述声传感器的时间，确定所述声传感器与所述反射表面之间的距离。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2020年9月25日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0124622的优先权，该申请的公开通过全文引用合并于此。

技术领域

本公开的示例实施例涉及用于使用声信号测量距离的系统及方法。

背景技术

安装在家用电器、视频显示设备、虚拟现实设备、增强现实设备、人工智能扬声器等中的用于检测声音的方向和识别语音的声传感器的可用性已经增强。最近，已经开发了通过将由压力差引起的机械运动转换成电信号来检测声信号的定向声传感器。

发明内容

一个或更多个示例实施例提供了用于使用声信号测量距离的系统及方法。

附加方面部分地将在接下来的描述中进行阐述，且部分地将通过该描述而变得清楚明白，或者可以通过实践本公开的示例实施例而获知。

根据示例实施例的方面，提供了一种距离测量系统，包括：至少一个声源，被配置为生成声信号；包括多个定向声传感器的声传感器，多个定向声传感器被布置为具有彼此不同的方向性；至少一个处理器，被配置为：基于多个定向声传感器的输出信号之和或多个定向声传感器的输出信号之间的差中的至少一项，获得声信号在特定方向上的方向性，该和或差中的至少一项基于对输出信号中的至少一项应用权重；以及基于在声信号被生成然后由反射表面反射之后沿特定方向到达声传感器的时间，确定声传感器与反射表面之间的距离。

至少一个声源可以包括多个声源，多个声源被配置为分别生成多个定向声信号。

多个声源之间的距离可以对应于多个定向声信号中的每一个的波长的一半。

距离测量系统还可以包括：控制器，被配置为调整由多个声源生成的多个定向声信号的延迟时间。

至少一个声源可以被配置为生成全向声信号。

多个定向声传感器可以被布置为相对于彼此形成特定的角度。

至少一个处理器还可以被配置为：对多个定向声传感器的输出信号应用权重值1。

至少一个处理器还可以被配置为：基于多个定向声传感器的输出信号之和，获得声信号在第一方向上的方向性；并且至少一个处理器被配置为：基于多个定向声传感器的输出信号之间的差，获得声信号在第二方向上的方向性，第二方向与第一方向垂直。

至少一个处理器还可以被配置为：基于方向性是第一方向，确定声传感器与反射表面之间在第一方向上的第一距离；以及，基于方向性是第二方向，确定声传感器与反射表面之间在第二方向上的第二距离。

至少一个处理器还可以被配置为：对多个定向声传感器的输出信号应用不同的权重。

至少一个处理器还可以被配置为：基于从声传感器获得的特定方向上的房间传递函数(RTF)的改变，检测在声传感器与反射表面之间新布置的第一对象的位置或在声传感器与反射表面之间的第二对象的已改变位置中的至少一项。

多个定向声传感器中的每一个可以包括：支撑件；以及多个谐振器，多个谐振器中的每一个从支撑件延伸。

多个谐振器可以具有彼此不同的谐振频率。