[发明专利]一种金属天线自动化生产设备

权利要求书

1.一种金属天线自动化生产设备，其特征在于，包括：冲床、第一机械手、检测平台、第二机械手、镭雕机、不合格品箱和控制器；所述冲床用于将金属带条冲压成天线毛坯，所述天线毛坯与金属带条之间存在连接位；所述第一机械手用于将所述天线毛坯从金属带条上裁下以形成金属天线，并将所述金属天线放入所述检测平台；所述检测平台用于对放入的所述金属天线进行外观检查和功能检测，并判断是否合格；所述第二机械手用于根据所述检测平台的判断结果分别将合格品放入所述镭雕机中、不合格品放入不合格品箱中；所述镭雕机用于对放入的所述金属天线进行镭雕打码；所述控制器分别与所述冲床、所述第一机械手、所述检测平台、所述第二机械手和所述镭雕机电控连接，以控制所述冲床、所述第一机械手、所述检测平台、所述第二机械手和所述镭雕机的作业。

2.根据权利要求1所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，所述金属带条经冲压后在靠近所述天线毛坯的两侧边形成有定位孔；所述冲床的出料口设置有定位柱，所述定位柱与所述定位孔相匹配。

3.根据权利要求1所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，所述第一机械手具有裁切头和吸取头；所述裁切头用于裁切所述连接位，以将所述天线毛坯与所述金属带条分离形成金属天线；所述吸取头用于吸取裁切后的所述金属天线。

4.根据权利要求1所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，所述检测平台包括传送带、CCD传感器和网络分析仪；所述传送带用于使所述金属天线依次途径所述CCD传感器的拍照范围和所述网络分析仪的测试位置；所述CCD传感器用于对所述金属天线进行拍照，进而通过分析拍摄的图片判断所述金属天线的外观是否合格，并将判断的结果反馈至所述控制器；所述网络分析仪用于对所述金属天线进行功能测试以判断所述金属天线的功能是否合格，并将判断的结果反馈至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，当所述CCD传感器的判断结果为不合格时，和/或，当所述网络分析仪的判断结果为不合格时，所述第二机械手将不合格的金属天线放入不合格品箱中。

6.根据权利要求1所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，所述镭雕机镭雕打码的信息包括生产日期、批次号和/或产品型号。

7.根据权利要求1所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，所述控制器包括人机交互界面，所述人机交互界面用于设置及调整所述控制器中的控制参数，以及用于手动控制所述控制器以操控所述冲床、所述第一机械手、所述检测平台、所述第二机械手和/或所述镭雕机作业。

8.根据权利要求1所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，所述控制器还包括存储器，所述存储器用于存储所述检测平台的检测结果。

9.根据权利要求1所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，所述金属天线自动化生产设备还包括清洁装置，所述清洁装置包括等离子风枪，以实时对所述金属天线自动化生产设备的内部进行吹洁。

10.根据权利要求1所述的金属天线自动化生产设备，其特征在于，所述金属天线自动化生产设备还包括第三机械手，所述第三机械手与所述控制器电控连接，所述第三机械手用于将镭雕打码后的天线摆入包装盘中。