[发明专利]一种金属天线自动化生产设备

说明书

本发明提供一种金属天线自动化生产设备，包括冲床、第一机械手、检测平台、第二机械手、镭雕机和控制器；冲床将金属带条冲压成天线毛坯；第一机械手将天线毛坯裁下形成天线并放入检测平台；检测平台对天线进行外观和功能检测；第二机械手根据检测结果分别将合格品放入镭雕机、不合格品放入不合格品箱；镭雕机对天线进行镭雕打码；控制器分别与冲床、第一机械手、检测平台、第二机械手和镭雕机电控连接进行控制。通过机械手拿取天线避免了天线的划伤等外观不良；通过检测平台对天线检测保证了天线的质量；依据检测结果自动将天线分类放置避免了不良品的流出；通过对天线镭雕打码使得天线能够被追溯，解决了现有金属天线由人工作业而导致的问题。

技术领域

本发明涉及金属天线加工技术领域，特别涉及一种金属天线自动化生产设备。

背景技术

天线是一种变换器，能够把传输线上传播的导行波变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。

目前，移动通信终端中存在实现各种功能的各类天线，其中主流的天线材质通常为金属、FPC和LDS。金属天线通常是经过冲裁形成所需的天线结构，然后进行焊接、封装、组装等工序固定在移动通信终端上。现有的金属天线在冲裁后是利用冲床的气嘴将独立的金属天线吹出，吹出的金属天线依靠惯性堆积在收纳盒中，会导致金属天线表面划伤、变形等不良；为了保证流入后工序的金属天线的质量，则必须增加人力来进行外观检验，而人工检验除了不可避免地会存在漏检、错检等问题，还存在效率低下、人工成本高等问题。此外，现有的天线检测通常是在与主板连接后进行测试，使得当天线性能出现不良时，连同主板一起被判为不良品打下，不仅增加了物料的报废，还浪费了工时成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属天线自动化生产设备，以至少解决现有金属天线由于人工作业而导致生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属天线自动化生产设备，包括：冲床、第一机械手、检测平台、第二机械手、镭雕机、不合格品箱和控制器；所述冲床用于将金属带条冲压成天线毛坯，所述天线毛坯与金属带条之间存在连接位；所述第一机械手用于将所述天线毛坯从金属带条上裁下以形成金属天线，并将所述金属天线放入所述检测平台；所述检测平台用于对放入的所述金属天线进行外观检查和功能检测，并判断是否合格；所述第二机械手用于根据所述检测平台的判断结果分别将合格品放入所述镭雕机中、不合格品放入不合格品箱中；所述镭雕机用于对放入的所述金属天线进行镭雕打码；所述控制器分别与所述冲床、所述第一机械手、所述检测平台、所述第二机械手和所述镭雕机电控连接，以控制所述冲床、所述第一机械手、所述检测平台、所述第二机械手和所述镭雕机的作业。

可选的，在所述的金属天线自动化生产设备中，所述金属带条经冲压后在靠近所述天线毛坯的两侧边形成有定位孔；所述冲床的出料口设置有定位柱，所述定位柱与所述定位孔相匹配。

可选的，在所述的金属天线自动化生产设备中，所述第一机械手具有裁切头和吸取头；所述裁切头用于裁切所述连接位，以将所述天线毛坯与所述金属带条分离形成金属天线；所述吸取头用于吸取裁切后的所述金属天线。

可选的，在所述的金属天线自动化生产设备中，所述检测平台包括传送带、CCD传感器和网络分析仪；所述传送带用于使所述金属天线依次途径所述CCD传感器的拍照范围和所述网络分析仪的测试位置；所述CCD传感器用于对所述金属天线进行拍照，进而通过分析拍摄的图片判断所述金属天线的外观是否合格，并将判断的结果反馈至所述控制器；所述网络分析仪用于对所述金属天线进行功能测试以判断所述金属天线的功能是否合格，并将判断的结果反馈至所述控制器。

可选的，在所述的金属天线自动化生产设备中，当所述CCD传感器的判断结果为不合格时，和/或，当所述网络分析仪的判断结果为不合格时，所述第二机械手将不合格的金属天线放入不合格品箱中。