[发明专利]基于无人机的建筑外观勘测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了基于无人机的建筑外观勘测方法、装置、设备及介质，方法包括：确定无人机的飞行参数，所述飞行参数包括以下至少之一飞行控制参数、传感器参数、遥控参数、电池参数、云台参数以及相机参数；获取待勘测任务；根据所述待勘测任务，确定所述无人机的飞行路线规划；根据所述飞行参数和所述飞行路线规划，控制所述无人机完成所述待勘测任务。本发明对专业人员需求量小、工作周期短，方便进行大数据管理，实现了对任意形状的建筑进行覆盖性广、自动化高、智能性强的外观智能检测，可广泛应用于建筑勘测技术领域。

技术领域

本发明涉及建筑勘测技术领域，尤其是基于无人机的建筑外观勘测方法、装置、设备及介质。

背景技术

近几十年来，随着信号处理、通讯技术、新型材料、控制技术的飞速发展，无人机在军事和民用领域得到了广泛应用。尤其是近10年来，我国工业无人机和民用无人机迎来了高速蓬勃发展，在森林防火、交通监管、电力巡检、石油天然气管道巡检、铁路建设、城乡规划、快递运输、商业宣传、电影制作、农药喷洒、农情监测、灾害救援等领域有着大量运用。无人机拥有成本较低、机动性强、周期快、检测准确的优点，使其在建筑外观检测方面也有很大的发挥作用。

传统建筑外观检测的方法主要有搭建脚手架、吊船作业和绳索作业；搭建脚手架高空作业存在安全隐患，要求从业人员有较高的业务水准，且用人数量较大，人工费用高；人工检测所需时间多，检测周期较长，且受到天气、环境条件制约较大。人工检测的结果具有一定的随意性和主观性。针对上述情况，我国的建筑检测行业开始尝试将无人机运用在建筑外观检测上，但数据收集过程仍局限于人工劳作，在整个检测过程总体还是依赖于人工劳作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于无人机的建筑外观勘测方法、装置、设备及介质，以实现对任意形状的建筑进行覆盖性广、自动化高、智能性强的外观智能检测。

本发明的一方面提供了一种基于无人机的建筑外观勘测方法，包括：

确定无人机的飞行参数，所述飞行参数包括以下至少之一飞行控制参数、传感器参数、遥控参数、电池参数、云台参数以及相机参数；

获取待勘测任务；

根据所述待勘测任务，确定所述无人机的飞行路线规划；

根据所述飞行参数和所述飞行路线规划，控制所述无人机完成所述待勘测任务。

优选地，所述方法还包括登录飞行规划控制平台主界面的步骤；

其中，所述飞行规划控制平台主界面包括用户中心图标、地图图层图标、GPS定位图标、地图旋转图标、地图尺寸比例图标、GPS信号状态图标、传感器信号状态图标、遥控器信号状态图标、电池信息状态图标、更多设置图标、飞行任务图标、飞行参数图标、起飞/悬停/返航图标、路线规划区域、任务信息栏、航线信息栏、位置、速度信息栏以及相机框。

优选地，所述确定无人机的飞行参数，包括确定所述无人机的飞行控制参数，该步骤包括：

确定所述无人机的最大航高；

确定所述无人机的活动距离限制；

确定所述无人机的返航高度限制；

确定所述无人机的返航点位置；

确定所述无人机的失控行为设置。

优选地，所述确定无人机的飞行参数，还包括确定所述无人机的传感器参数，该步骤包括：

确定所述无人机的红外线传感器的开关和校正参数；

确定所述无人机的雷达传感器的开关和矫正参数；

确定所述激光传感器的开关和矫正参数；

确定所述惯性传感器的开关和矫正参数；