[发明专利]一种无极转动摄像头以及方法及冷轧钢带视觉检测系统有效

专利信息
申请号: 202110242760.3 申请日: 2021-03-05
公开(公告)号: CN113014775B 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 王成虎 申请(专利权)人: 上海绪津智能设备有限公司
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225;H04N5/232;F16M11/04;F16M11/14;F16M11/16;F16M11/18;G01N21/95
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 许媛媛
地址: 201900 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 无极 转动 摄像头 以及 方法 轧钢 视觉 检测 系统
【权利要求书】:

1.一种无极转动摄像头,包括镜头(1),其特征在于:所述镜头固定连接在无极转动球(2)上,无极转动球安装于无极转动箱(3)内且无极转动球可相对于无极转动箱转动,无极转动球可沿x轴方向顺时针及逆时针转动,无极转动箱的内部设置有无极转动球的驱动装置(4),驱动装置包括控向球(5),驱动装置驱动控向球的转动,控向球的球面与无极转动球的球面相接触且接触面之间具有摩擦形成阻力,驱动装置上固定连接有拨杆(6),拨杆的顶端自无极转动箱中伸出,无极转动箱的顶部开设有沿x轴方向延伸的长形开口(7),供拨杆在长形开口中移动,拨杆的杆身两侧均固定连接有呈弧形弯曲的导向杆(8),导向杆的弧度与无机转动球的球面弧度相同,导向杆对应无极转动箱的内部开设有与导向杆弧度相同的导向轨道槽(9),导向杆设置于导向轨道槽中,且导向杆的长度小于导向轨道槽的长度,导向杆可在导向轨道槽中移动,导向杆可保证拨杆及驱动装置的移动轨迹呈与无极转动球球面弧度相同的弧形;

导向杆的上部开设有贯穿的长孔(10),长孔处设置有转动连接头(11),转动连接头的一端通过销轴铰接在长孔中,并且可相对于转动连接头的另一端自由转动,销轴可在长孔中移动,转动连接头的另一端与螺杆(12)固定连接,螺杆上套设有从转动轮(13),从转动轮与螺杆之间螺纹啮合,从转动轮通过带传动连接有主转动轮(14),主转动轮与电机(15)的输出轴相固定。

2.根据权利要求1所述的无极转动摄像头,其特征在于:所述导向轨道槽(9)的槽口处于导向杆之间固定连接有R型密封塞(16),R型密封塞的圆头抵在导向杆上,R型密封塞的翘腿(17)朝向导向杆且抵在导向杆上;导向杆的端部固定连接有防脱塞(18)和缓冲塞(19),防脱塞呈两端向上翘起的船型,防脱塞的两端可插置于R型密封塞的翘腿与导向轨道槽壁之间,缓冲塞呈与防脱塞相反的倒船型,防脱塞的船底与缓冲塞的船底固定连接。

3.根据权利要求2所述的无极转动摄像头,其特征在于:所述驱动装置还包括盒体(20)以及盒盖(21),盒盖可固定盖在盒体上,盒盖的顶部固定连接有与拨杆相固定的拨杆连接座(22);所述控向球为三个,三个控向球均位于盒体中,盒体的底部开设有三个呈三角形排列的球槽(23),三个控向球分别位于三个球槽中,控向球的y轴方向轴部开设有贯穿的球轴孔(24),与球轴孔对应的球槽上开设有槽轴孔(25),球轴孔与槽轴孔之间通过花形轴(26)连接。

4.根据权利要求3所述的无极转动摄像头,其特征在于:所述花形轴(26)的横截面呈多瓣的花形,每瓣上设置有至少4个花瓣斜面,球轴孔的横截面形状与花形轴的横截面形状配合,使花形轴贯穿插置于球轴孔中,槽轴孔(25)中安装有对应花形轴的降阻装置。

5.根据权利要求4所述的无极转动摄像头,其特征在于:所述降阻装置包括一固定在槽轴孔中的轨道圈(27)以及一卡置于轨道圈中的转动块(28),转动块上开设有与花形轴形状配合的花形轴槽(29),用于连接和固定花形轴;轨道圈的内壁上设置有外钳形卡口(30),转动块的外壁上设置有内钳形卡口(31),内钳形卡口中限位设置有滚珠(32),滚珠的一面抵在内钳形卡口上、另一面抵在外钳形卡口上,滚珠可相对内钳形卡口自由转动,内钳形卡口限位设置于外钳形卡口中;转动块花形轴槽所在的端面与内钳形卡口之间设置有一斜面(33),使花形轴槽所在端面下凹,外钳形卡口的端部位于斜面处,可将内钳形卡口限位在外钳形卡口的内部。

6.根据权利要求5所述的无极转动摄像头,其特征在于:所述轨道圈(27)的外壁上间隔固定连接有多个卡块(34),卡块的宽度与轨道圈的宽度相同,卡块包括一位于卡块中部的中心柱(35),中心柱上并列固定连接有两个横板(36),两个横板的端部均朝向轨道圈弯曲,槽轴孔的内壁上对应卡块开设有与卡块形状相配合的卡槽。

7.根据权利要求6所述的无极转动摄像头,其特征在于:螺杆(12)上套设有轴承(37),轴承通过柱子固定在无极转动箱上,轴承内壁与螺杆表面具有间隙,使轴承起到支撑螺杆但不影响螺杆转动的作用。

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