[发明专利]一种无极转动摄像头以及方法及冷轧钢带视觉检测系统

说明书

本发明公开了一种无极转动摄像头，镜头固定连接在无极转动球上，无极转动球可沿x轴方向顺时针及逆时针转动，无极转动箱的内部设置有无极转动球的驱动装置。工作方法包括：开启电机主转动轮转动可带动从转动轮和螺杆转动。冷轧钢带视觉检测系统包括摄像头。摄像头可以保持在有限空间内的无极转动，解除了有限空间对其转动的限制，可以实现对摄像头拍摄角度的微调，以确保对冷轧钢板焊缝质量检测的无遗漏性，扩大检测视野。并且仅使用一个电机进行控制，相比现有技术极大的节省了电机的使用数量，从而可以降低更多的能耗，更加环保。此外本发明整体的结构简单、紧凑，更因为只应用了一个电机，因此占用空间小，可以解决空间位置受限的问题。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测装置以及钢带视觉检测系统，尤其涉及一种无极转动摄像头及方法及冷轧钢带视觉检测系统。

背景技术

焊缝质量是决定带钢连续轧制生产过程是否存在断带几率的要素之一，为规避焊缝缺陷的出现，国内多数钢厂投入大量资金促进改善，然而由于缺乏成熟的应用经验，改善后发挥的作用非常有限。当前，国内各大钢厂正致力于提升劳动效率，焊缝质量检测成为车间迫切之需，试点成功，可向其它产线拓展。

但是为了有效检测焊缝质量的图像拍照取样分析，遇到了摄像头空间位置受限、图像检测视野不够、摄像头拍摄角度难以微调等三大问题，这三大问题使焊缝图像检测始终存在缺陷。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种无极转动摄像头及方法及冷轧钢带视觉检测系统。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无极转动摄像头，包括镜头，镜头固定连接在无极转动球上，无极转动球安装于无极转动箱内且无极转动球可相对于无极转动箱转动，无极转动球可沿x轴方向顺时针及逆时针转动，无极转动箱的内部设置有无极转动球的驱动装置，驱动装置包括控向球，驱动装置驱动控向球的转动，控向球的球面与无极转动球的球面相接触且接触面之间具有摩擦形成阻力，驱动装置上固定连接有拨杆，拨杆的顶端自无极转动箱中伸出，无极转动箱的顶部开设有沿x轴方向延伸的长形开口，供拨杆在长形开口中移动，拨杆的杆身两侧均固定连接有呈弧形弯曲的导向杆，导向杆的弧度与无机转动球的球面弧度相同，导向杆对应无极转动箱的内部开设有与导向杆弧度相同的导向轨道槽，导向杆设置于导向轨道槽中，且导向杆的长度小于导向轨道槽的长度，导向杆可在导向轨道槽中移动，导向杆可保证拨杆及驱动装置的移动轨迹呈与无极转动球球面弧度相同的弧形；

导向杆的上部开设有贯穿的长孔，长孔处设置有转动连接头，转动连接头的一端通过销轴铰接在长孔中，并且可相对于转动连接头的另一端自由转动，销轴可在长孔中移动，转动连接头的另一端与螺杆固定连接，螺杆上套设有从转动轮，从转动轮与螺杆之间螺纹啮合，从转动轮通过带传动连接有主转动轮，主转动轮与电机的输出轴相固定。

进一步地，导向轨道槽的槽口处于导向杆之间固定连接有R型密封塞，R型密封塞的圆头抵在导向杆上，R型密封塞的翘腿朝向导向杆且抵在导向杆上；导向杆的端部固定连接有防脱塞和缓冲塞，防脱塞呈两端向上翘起的船型，防脱塞的两端可插置于R型密封塞的翘腿与导向轨道槽壁之间，缓冲塞呈与防脱塞相反的倒船型，防脱塞的船底与缓冲塞的船底固定连接。

进一步地，驱动装置还包括盒体以及盒盖，盒盖可固定盖在盒体上，盒盖的顶部固定连接有与拨杆相固定的拨杆连接座；控向球为三个，三个控向球均位于盒体中，盒体的底部开设有三个呈三角形排列的球槽，三个控向球分别位于三个球槽中，控向球的y轴方向轴部开设有贯穿的球轴孔，与球轴孔对应的球槽上开设有槽轴孔，球轴孔与槽轴孔之间通过花形轴连接。

进一步地，花形轴的横截面呈多瓣的花形，每瓣上设置有至少4个花瓣斜面，球轴孔的横截面形状与花形轴的横截面形状配合，使花形轴贯穿插置于球轴孔中，槽轴孔中安装有对应花形轴的降阻装置。