[发明专利]一种多模式一体化混合实时仿真平台

权利要求书

1.一种多模式一体化混合实时仿真平台，其特征在于，包括：

实时仿真核心模块，用于接收外围设备输入转化的数据，与所述外围设备通信，所述实时仿真核心模块包括仿真计算，其中，所述仿真计算的计算内核为MEET，所述MEET为超实时机电暂态仿真工具；

嵌入式高性能通信平台，用于当所述MEET与所述外围设备的通信闭环时，对输入和输出的数据转化或反转化；

外围设备，用于与所述嵌入式高性能通信平台数据交互；

所述外围设备，至少包括：商用仿真器、电网安全稳定控制系统、物理控制器、物理保护装置、电力一次设备、FACTS设备；

所述MEET与所述外围设备的通信闭环包括：MEET与商用仿真器的通信闭环、MEET与商用仿真器-动模仿真系统/FACTS设备的闭环、安全稳定控制系统/物理保护装置-MEET-商用仿真器的通信闭环；其中，

所述MEET与商用仿真器的通信闭环，包括：

S11：设置电磁暂态仿真步长为dt，机电暂态仿真步长为dT，且满足dT＝n×dt，其中，n是非零正整数，电磁暂态仿真与机电暂态仿真交互步长为dT；在所述步骤S11之前，电磁暂态仿真中在接口处用电压源等值机电暂态侧子网，机电暂态仿真中在接口处用功率源等值电磁暂态侧子网；

S12：机电暂态侧解算一个仿真步长dT，得到接口量电压幅值和电压相位；

S13：电磁暂态侧解算n个计算步长dt，得到接口处单步长基波功率P₁、P₂、P₃、……、P_n；

S14：利用电磁暂态侧接口处交互步长起始时刻基波功率P₀和交互步长中各电磁暂态步长基波功率P₁、P₂、P₃、……、P_n，计算得到电磁暂态侧接口功率

S15：嵌入式高性能通信平台实时读取MEET接口量电压幅值、电压相位；

S16：嵌入式高性能通信平台接收到电压幅值、电压相位后发送到商用仿真器的输入/输出通信模块；

S17：商用仿真器的输入/输出通信模块接收到电压幅值和电压相位后进行电磁仿真并更新边界条件；

S18：嵌入式高性能通信平台实时读取到电磁暂态侧接口功率后转发至MEET程序进行仿真求解和边界条件更新；

S19：进入下一交互步长的解算，重复所述步骤S12-S18；

所述MEET与商用仿真器-动模仿真系统/FACTS设备的闭环，包括：

S20：重复所述步骤S11-S19；

S21：商用仿真器经自带的I/O模块输出各状态量到传感测量模块/功率放大器，其中，所述各状态量包括开关量、模拟量和数字量；

S22：传感测量模块/功率放大器将所述各状态量接收并发送到动模仿真系统/FACTS设备；

S23：动模仿真系统/FACTS设备的所述各状态量经模数转换或功率缩小后送至所述商用仿真器；

S24：进入下一交互步长的解算，重复所述步骤S12-S23；

所述安全稳定控制系统/物理保护装置-MEET-商用仿真器的通信闭环，包括：

S31：重复所述步骤S11-S19；

S32：嵌入式高性能通信平台通过数据总线实时读取MEET仿真数字量，并将所述数字量转化为所述模拟量发送至安全稳定控制系统/物理保护装置；

S33：嵌入式高性能通信平台实时读取安全稳定控制系统/物理保护装置仿真所述模拟量，并将所述模拟量转化为所述数字量发送至MEET；

S34：进入下一交互步长的解算，重复所述步骤S31-S33。

2.根据权利要求1所述的一种多模式一体化混合实时仿真平台，其特征在于，所述MEET用于采用控制语句与固定列的文本格式数据进行数字建模。

3.根据权利要求1所述的一种多模式一体化混合实时仿真平台，其特征在于，所述MEET解算不超过15000个节点的大电网系统，支持单独的离线机电暂态仿真，连续稳定运行大于48小时。