[发明专利]一种多模式一体化混合实时仿真平台

说明书

本发明公开了一种多模式一体化混合实时仿真平台，该平台包括：实时仿真核心模块，用于接收外围设备输入转化的数据，与外围设备通信，实时仿真核心模块包括仿真计算；嵌入式高性能通信平台，用于当MEET与外围设备的通信闭环时，对输入和输出的数据转化或反转化；外围设备，用于与嵌入式高性能通信平台数据交互。通过该平台，弥补了机电暂态仿真不能对高压直流、柔性直流系统、FACTS设备和装置进行准确细致模拟的缺陷；解决了全电磁暂态仿真平台建模复杂度高、模型参数维护难度大、仿真规模受限、经效比低等不足和问题；多模式混合实时仿真平台适用于系统级暂态特性相关问题的研究和控制保护技术的研发，系统级保护装置的测试。

技术领域

本发明属于电力系统仿真领域，特别涉及一种适用于硬件在环的电磁-机电多模式一体化混合实时仿真平台。

背景技术

区域电网互联使电网的规模越来越大，各个地区电网的关联性增加，很难再孤立地考虑局部电网的安全问题。如交流系统控制很少只针对个别元件，即使是针对单个元件的继电保护设备，它的动作行为也可能对整个电网的动态特性产生影响。实际上，电网中任何一个局部条件的变化都可能引起整体行为的改变；同时，高压直流输电、大功率电力电子，如：SVC、TCSC设备和各种快速自动控制装置的应用越来越广泛，系统中各种速度的行为，慢速和快速的暂态过程交织，也使得电网的动态特性日趋复杂。

电力设备供应商往往只关注设备的功能特性，而对于这些设备与实际电网的相互作用及其对电网带来的影响却缺乏充分的认识或关注度不足，因此，有必要从电网运行的角度组织对其进行仿真试验。通过对电力系统仿真试验研究，可全面掌握电力一二次设备原理特性，对运行中出现的问题及时进行研究分析，并提出反措，成为电力系统控制保护技术自主创新的平台。

大电网仿真中无论是装置级仿真需求、或是系统级仿真需求，单一的仿真手段已不能满足，即便是多种仿真技术手段和平台结合，仍难以满足上述需求。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种多模式一体化混合实时仿真平台，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多模式一体化混合实时仿真平台，该平台包括：

实时仿真核心模块，用于接收外围设备输入转化的数据，与所述外围设备通信，所述实时仿真核心模块包括仿真计算，其中，所述仿真计算的计算内核为MEET，所述MEET为超实时机电暂态仿真工具；

嵌入式高性能通信平台，用于当所述MEET与所述外围设备的通信闭环时，对输入和输出的数据转化或反转化；

外围设备，用于与所述嵌入式高性能通信平台数据交互。

进一步的，所述MEET用于采用控制语句与固定列的文本格式数据进行数字建模。

进一步的，所述MEET解算不超过15000个节点的大电网系统，支持单独的离线机电暂态仿真，连续稳定运行大于48小时。

进一步的，所述外围设备，至少包括：商用仿真器、电网安全稳定控制系统、物理控制器、物理保护装置、电力一次设备、FACTS设备等动模仿真系统。

进一步的，所述仿真计算的变量包括状态量、代数量、输出量，其中，所述状态量、代数量、输出量存储在存储器上，通过数据总线进行共享和发送。

进一步的，所述实时仿真核心模块与所述外围设备通信，包括：

所述嵌入式高性能通信平台将数据总线上的逻辑量、整数、浮点数转化为开关量、模拟量或数字量存储在存储器上，通过数据总线将开关量、模拟量或数字量进行共享和输出给所述外围设备；

反向接口则通过反向转化，将所述外围设备的输入数据输入到所述仿真计算的计算核心。