[发明专利]负载锁定装置及基片传片方法有效
申请号: | 202110242869.7 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN113035752B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 高飞翔;李世敏;冯琳 | 申请(专利权)人: | 上海广川科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/677 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;吴世华 |
地址: | 200444 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 负载 锁定 装置 基片传片 方法 | ||
本发明提供一种负载锁定装置及基片传片方法,腔室主体包括:基片基座、若干置放组件和支撑组件,水平状态的第一置放件的支撑端平行于所述基片基座的顶面,竖直状态的所述第一置放件的所述支撑端垂直于所述基片基座的顶面;初始位置的支撑杆的顶面低于所述基片基座的顶面,第一位置的所述支撑杆的顶面高于所述基片基座的顶面,且高于水平状态的所述第一置放件的所述支撑端。通过设置可翻转转动的置放组件,实现2片基片的承载,提高了负载错定装置的基片承载率。
技术领域
本发明涉及半导体技术领域,更具体地,涉及一种负载锁定装置及基片传片方法。
背景技术
在半导体器件的制造工序中,通常使用各种真空处理腔室在真空环境中对基片实施如薄膜沉积、蚀刻、氧化或氮化、热处理等特定处理,而从外部向这样的真空处理腔室进行基片的传送,通常是通过具备将其内部压力在大气气压状态和真空状态之间切换的负载锁定装置(loadlock chamber)来进行。
负载锁定装置用于传送晶圆或玻璃之类的基片从非真空状态到高真空状态,其需要具有一定的真空度,同时,对于装载数量也有需求。
然而,现有技术的负载锁定装置仅具有两层工位槽,其中,上层工位槽用于真空第一机械手取片,下层工位槽用于真空第一机械手放片。对于高温制程,诸如CVD工艺而言,完成相应制程的晶圆温度较高,约750摄氏度左右,因此,高温基片传送至负载锁定装置后,需要冷却后才能传送至大气状态,负载锁定装置的两层工位槽被长时间占用,导致设备运行效率较低,制约了晶圆的生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种负载锁定装置及基片传片方法。
为实现上述目的,本发明第一方面提供一种负载锁定装置,具有腔室主体,所述腔室主体的侧壁具有第一开口,第一机械手自所述第一开口传送基片至所述腔室主体内,其特征在于,所述腔室主体包括:
基片基座,固设于所述腔室主体内侧的底部,所述基片放置于所述基片基座的顶面;
若干置放组件,分别沿所述基片基座的周向设置,且固定连接所述腔室主体的底部,各所述置放组件包括转动连接的第一驱动组件及第一置放件,所述第一置放件具有相对的支撑端和连接端,所述支撑端支撑所述基片,所述连接端转动连接所述第一驱动组件,所述第一驱动组件驱动所述第一置放件在水平状态和竖直状态之间转动;
支撑组件,包括固定连接的支撑座、若干支撑杆及第二驱动组件,所述支撑杆可移动地穿设于所述基片基座内,所述支撑杆的顶端支撑所述基片,相对的底端固定连接所述支撑座,所述支撑座设于所述基片基座的底部,并固定连接所述第二驱动组件,所述第二驱动组件驱动所述支撑座带动所述支撑杆相对于所述基片基座的顶面在初始位置和第一位置之间垂直移动;其中,
水平状态的所述第一置放件的所述支撑端平行于所述基片基座的顶面,竖直状态的所述第一置放件的所述支撑端垂直于所述基片基座的顶面;初始位置的所述支撑杆的顶面低于所述基片基座的顶面,第一位置的所述支撑杆的顶面高于所述基片基座的顶面,且高于水平状态的所述第一置放件的所述支撑端。
优选地,所述第一驱动组件包括耦合的电磁驱动组件和曲柄连杆机构,所述连接端转动连接所述曲柄连杆机构;所述电磁驱动组件驱动所述曲柄连杆机构带动所述第一置放件绕所述连接端在水平状态和竖直状态之间转动。
优选地,所述腔室主体还包括置放支座,所述置放支座固定连接所述腔室主体内侧的底部,具有对应所述基片基座的基座开口;所述基片基座固设于所述基座开口内,且顶面平齐于所述置放支座的顶面;各所述置放组件固定连接所述置放支座的顶面。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造