[发明专利]一种自动砌墙机

权利要求书

1.一种自动砌墙机，其特征在于包括砖块输送机（1）、提升坐浆装置（2）、第一水平移动装置（3）、第一升降装置（4）、砖块取放装置（5）、第二水平移动装置（6）、第二升降装置（7）、底浆与修整装置（8）以及控制装置，所述砖块输送机（1）的输送末端位于提升坐浆装置（2）内，且提升坐浆装置（2）位于第一水平移动装置（3）的一侧，所述第一升降装置（4）设于第一水平移动装置（3）上，第一水平移动装置（3）带动第一升降装置（4）水平移动，所述砖块取放装置（5）与第一升降装置（4）连接，第一升降装置（4）带动砖块取放装置（5）升降，且砖块取放装置（5）与提升坐浆装置（2）相对应，所述第二水平移动装置（6）位于第一水平移动装置（3）另一侧，且相互平行，所述第二升降装置（7）设于第二水平移动装置（6）上，第二水平移动装置（6）带动第二升降装置（7）水平移动，所述底浆与修整装置（8）与第二升降装置（7）连接，第二升降装置（7）带动底浆与修整装置（8）升降，且底浆与修整装置（8）与砖块取放装置（5）相对应，所述控制装置分别与砖块输送机（1）、提升坐浆装置（2）、第一水平移动装置（3）、第一升降装置（4）、砖块取放装置（5）、第二水平移动装置（6）、第二升降装置（7）、底浆与修整装置（8）电连接。

2.根据权利要求1所述自动砌墙机，其特征在于所述提升坐浆装置（2）包括提升坐浆机架（201）、提升架（202）、提升牵引装置（203）、下夹座（204）、上夹座（205）、第一升降气缸（206）、坐浆模具（207），所述提升架（202）位于提升坐浆机架（201）内，所述提升牵引装置（203）设于提升坐浆机架（201）的顶部，提升牵引装置（203）通过绳索牵引提升架（202）升降，所述坐浆模具（207）位于提升架（202）内的上部，所述下夹座（204）固设于提升架（202）下部内侧，所述上夹座（205）固设于坐浆模具（207）侧面之底部，且上夹座（205）与下夹座（204）相对应，下夹座（204）的侧面固设有下安装板（208），上夹座（205）的侧面固设有上安装板（209），所述第一升降气缸（206）设于下安装板（208）底部，且第一升降气缸（206）的升降部穿过下安装板（208），与上安装板（209）底部连接，使第一升降气缸（206）能够带动坐浆模具（207）升降；

所述下夹座（204）底部设有顶砖机构，顶砖机构包括安装台（204a）、滑杆（204b）、升降台（204c）、顶杆（204d），凸台（204e）、第一水平气缸（204f）、第一连接架（204g）、滑台（204h），所述滑杆（204b）上端与下夹座（204）底部固接，下端与安装台（204a）固接，所述升降台（204c）套设于滑杆（204b）上，与滑杆（204b）滑动配合，所述升降台（204c）端部固设有顶杆（204d），顶杆（204d）相对的下夹座（204）上设有孔洞（204i），孔洞（204i）内设有顶块（204j），顶块（204j）底部与顶杆（204d）上端固接，所述凸台（204e）固设于升降台（204c）底部，所述第一水平气缸（204f）、滑台（204h）均设于安装台（204a）上，第一水平气缸（204f）的驱动端通过第一连接架（204g）与滑台（204h）连接，使第一水平气缸（204f）能够带动滑台（204h）在安装台（204a）上往复移动，所述滑台（204h）与凸台（204e）相对应，滑台（204h）顶部设有弧形凸起，弧形凸起的顶部所处的水平位置高于凸台（204e）底部所处的水平位置；

所述坐浆模具（207）为筒状结构，坐浆模具（207）内设有电机安装板（207a），电机安装板（207a）上设有驱动电机（207b），驱动电机（207b）位于坐浆模具（207）的轴线处，所述驱动电机（207b）的动力输出部竖直朝下且穿过电机安装板（207a），动力输出部设有刮板（207c），坐浆模具（207）内设有浆料管（207d），浆料管（207d）出料端与电机安装板（207a）上的浆料孔相对应。