[发明专利]一种自动砌墙机

说明书

本发明公开了一种自动砌墙机，包括砖块输送机、提升坐浆装置、第一水平移动装置、第一升降装置、砖块取放装置、第二水平移动装置、第二升降装置、底浆与修整装置以及控制装置。本发明集砖块送料、提升坐浆、取放砖以及砌墙修整功能于一体，能够自动完成砌墙，满足施工技术规范要求，可大大降低人力成本，有效提高工作效率，并且操作简单、工作安全、自动化程度高，特别适合加气砖等环保砖砌墙使用，可广泛应用于建筑行业；本发明可将各个部分拆解拼装，能够搭载施工场地垂直提升机到任一楼层，实现高层建筑自动化砌墙。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种自动砌墙机。

背景技术

目前，工业、民用、农业建筑的墙体砌筑完全依靠人工完成，这种砌墙方式不仅效率低，工人劳动强度大，并且存在安全隐患，无法满足我国目前所需高效自动化作业的要求。现有的砌墙设备虽然部分环节能代替人工，但是在实际施工应用中存在很大的局限性，并且自动化程度较低。为此，研发一种能够解决上述问题的自动砌墙机是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动砌墙机。

本发明的目的是这样实现的，包括砖块输送机、提升坐浆装置、第一水平移动装置、第一升降装置、砖块取放装置、第二水平移动装置、第二升降装置、底浆与修整装置以及控制装置，所述砖块输送机的输送末端位于提升坐浆装置内，且提升坐浆装置位于第一水平移动装置的一侧，所述第一升降装置设于第一水平移动装置上，第一水平移动装置带动第一升降装置水平移动，所述砖块取放装置与第一升降装置连接，第一升降装置带动砖块取放装置升降，且砖块取放装置与提升坐浆装置相对应，所述第二水平移动装置位于第一水平移动装置另一侧，且相互平行，所述第二升降装置设于第二水平移动装置上，第二水平移动装置带动第二升降装置水平移动，所述底浆与修整装置与第二升降装置连接，第二升降装置带动底浆与修整装置升降，且底浆与修整装置与砖块取放装置相对应，所述控制装置分别与砖块输送机、提升坐浆装置、第一水平移动装置、第一升降装置、砖块取放装置、第二水平移动装置、第二升降装置、底浆与修整装置电连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明集砖块送料、提升坐浆、取放砖以及砌墙修整功能于一体，能够自动完成砌墙，满足施工技术规范要求，可大大降低人力成本，有效提高工作效率，并且操作简单、工作安全、自动化程度高，特别适合加气砖等环保砖砌墙使用，可广泛应用于建筑行业；本发明可将各个部分拆解拼装，能够搭载施工场地垂直提升机到任一楼层，实现高层建筑自动化砌墙；

2、提升坐浆装置通过上夹座、下夹座将砖块夹住，上夹座的升降由第一升降气缸控制，而砖块提升由提升牵引装置控制，配合上夹座与坐浆模具的一体结构可在夹砖提升的同时完成砖块坐浆，具有操作方便、效率高的优点；

3、砖块取放装置具有砖块取放以及方位旋转调整功能，同时配合伸缩装置，可提升操作范围，具有自动化程度高、使用方便的优点；

4、底浆与修整装置的模盒结构对待砌砖块起到限位以及规整作用，避免人工放置歪斜；在砖块放入模盒后，通过纵向以及横向压实功能，使砖块进一步修整，能够有效保障施工规范以及施工要求，避免人工操作不达标的问题；本装置还具有自动开关盖以及自动抹底浆的功能；底浆与修整装置具有结构简单、使用方便的优点；

5、中转装置的L形挡料板与托料固定装置、夹料固定装置共同组成稳固卡料结构，配合升降功能，可将固定后的砖块中转至砖块输送机的指定位置，具有砖块升降中转稳定性高的优点，自动化程度高，使用非常方便；托料固定装置不仅具有砖块托料以及砖块前端卡料的功能，还具有自动与砖块脱离的功能；夹料固定装置结构简单、占用空间小，可稳定将砖块侧面卡住。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图之一；

图2为本发明立体结构示意图之二；

图3为提升坐浆装置的立体结构示意图之一；

图4为提升坐浆装置的立体结构示意图之二；

图5为顶砖机构的立体结构示意图；