[发明专利]一种小口径钢管精整及检测自动输送系统

权利要求书

1.一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架(1)、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管(12)的输入辊道(2)、水平设置在输入辊道出口以初步分选钢管的翻料机构(3)、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架(4)、水平安装在各斜下料架出口以检测钢管气密性的气密试验机构(5)、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架(6)、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道(7)、设置在进料辊道出口以便对钢管进行探伤检测的探伤控制室(8)、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道(9)、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架(10)以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口以收集合格钢管的若干组检查料架(11)；所述输入辊道、翻料机构、气密试验机构、进料辊道和出料辊道均沿左右方向布置；所述斜下料架、过渡料架、后过渡料架和检查料架均沿前后方向布置。

2.根据权利要求1所述的小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：所述输入辊道包括可转动地定位在机架上并沿钢管的输送方向等间距设置的若干V形轮(2-1)、固定在机架上的支座(2-2)、与支座铰接的电机座(2-3)、固定在电机座上的减速电机(2-4)、与减速电机的输出轴(2-9)固定连接的压轮(2-5)、底座铰接在机架上且其推杆与电机座铰接以带动减速电机在竖直平面进行摆动的摆动气缸(2-6)以及竖直安装在电机支座侧面以限制减速电机摆动角度的调节螺栓(2-7)；所述压轮设置在各V型轮的上方并与钢管位置相对应，以便压轮随减速电机一体摆动时压紧和输送钢管；所述压轮外周安装有橡胶圈(2-8)。

3.根据权利要求2所述的小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：所述翻料机构包括与V形轮高度相适应并可绕左右方向布置的水平轴线摆动地定位在机架上以筛分合格钢管和不合格钢管的翻料板(3-1)、分别设置在翻料板两端以同步驱动翻料板进行摆动的两组翻料组件以及设置在翻料板后侧以接收不合格钢管的第一不合格品料架(3-2)；所述翻料板的表面设置有第一保护层(3-5)；

两组翻料组件结构相同；每组翻料组件均包括底座铰接在机架上且其推杆与翻料板前侧底部铰接的左气缸(3-3)以及底座铰接在机架上且其推杆与翻料板后侧底部铰接的右气缸(3-4)。

4.根据权利要求3所述的小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：所述斜下料架包括竖直布置且底部通过滚动副可左右移动的立柱(4-1)、倾斜固定在立柱顶部的第一斜条架(4-2)、设置在第一斜条架表面的第二保护层(4-3)以及设置在第一斜条架出口以定位钢管的挡块(4-4)。

5.根据权利要求4所述的小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：所述气密试验机构上间隔设置有若干转盘(5-1)；所述转盘可绕左右方向布置的水平轴线转动；所述转盘外周均匀开设有若干拨料钩(5-2)，并且拨料钩的位置与第一斜条架上最前端的钢管位置相适应，以便将第一斜条架上的钢管依次拨入转盘中；所述机架上倾斜固定有位于转盘出口的斜板(5-4)，以输送完成气密性检测的钢管；所述气密试验机构的前侧下部设置有第二不合格品料架(5-3)，以接收气密性检测不合格的钢管。

6.根据权利要求5所述的小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：所述过渡料架包括倾斜固定在机架上的第二斜条架(6-1)、设置在第二不合格品料架上方且可摆动地定位在第二斜条架进口端以打开或盖合在第二不合格品料架上的第一分选板(6-2)、底座固定在机架上且其推杆通过第一连接杆驱动第一分选板摆动的第一分选气缸(6-3)以及设置在第二斜条架出口并可竖直调节高度的挡料块(6-4)。

7.根据权利要求6所述的小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：所述进料辊道包括沿左右方向间隔距离布置并可转动地定位在机架上的若干第一辊轮(7-1)、安装在机架上并驱动第一辊轮转动的进料传动电机(7-2)、设置在进料辊道的后侧并可摆动地定位在机架上以便将第二斜条架上的钢管拨入第一辊轮的输入拨料块(7-3)以及底座铰接在机架上且其推杆与输入拨料块铰接以驱动输入拨料块摆动的进料气缸(7-4)。