[发明专利]一种小口径钢管精整及检测自动输送系统

说明书

本发明涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。

技术领域

本发明涉及治金设备技术领域，特别是涉及一种小口径钢管及检测精整自动输送系统。

背景技术

钢管强度高，机械性能优越，被广泛应用于热交换设备，如列管式换热器、盘管式换热器、蛇形管式换热器、冷凝器、蒸发器和输送管道等。

从钢管成型机组出来的钢管，需要经过气密试验、探伤检查、人工检查等一系列工序，如果在各工序之间用行车进行吊装，费时费力，且不太安全，并且在搬上搬下过程中，也很容易磕碰、划伤。特别是对于一些直径小、壁薄、长度大的钢管，用行车吊运更是很难实现。因此为了提高生产效率，降低劳动强度，需要根据生产工艺的需要，实现钢管在各工序间的自动输送，避免其在输送中的损伤，提高钢管成品率和生产的自动化水平。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，以实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。

本发明提供的技术方案是：

一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口以初步分选钢管的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口以检测钢管气密性的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口以便对钢管进行探伤检测的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口以收集合格钢管的若干组检查料架；所述输送辊道、翻料机构、气密试验机构、进料辊道和出料辊道均沿左右方向布置；所述斜下料架、过渡料架、后过渡料架和检查料架均沿前后方向布置。

所述输入辊道包括可转动地定位在机架上并沿钢管的输送方向等间距设置的若干V形轮、固定在机架上的支座、与支座铰接的电机座、固定在电机座上的减速电机、与减速电机的输出轴固定连接的压轮、底座铰接在机架上且其推杆与电机座铰接以带动减速电机在竖直平面进行摆动的摆动气缸以及竖直安装在电机支座侧面以限制减速电机摆动角度的调节螺栓；所述压轮设置在各V型轮的上方并与钢管位置相对应，以便压轮随减速电机一体摆动时压紧和输送钢管；所述压轮外周安装有橡胶圈。

所述翻料机构包括与V形轮高度相适应并可绕左右方向布置的水平轴线摆动地定位在机架上以筛分合格钢管和不合格钢管的翻料板、分别设置在翻料板两端以同步驱动翻料板进行摆动的两组翻料组件以及设置在翻料板后侧以接收不合格钢管的第一不合格品料架；所述翻料板的表面设置有第一保护层；

两组翻料组件结构相同；每组翻料组件均包括底座铰接在机架上且其推杆与翻料板前侧底部铰接的左气缸以及底座铰接在机架上且其推杆与翻料板后侧底部铰接的右气缸。

所述斜下料架包括竖直布置且底部通过滚动副可左右移动的立柱、倾斜固定在立柱顶部的第一斜条架、设置在第一斜条架表面的第二保护层以及设置在第一斜条架出口以定位钢管的挡块。