[发明专利]一种混凝土预制构件强度检测装置

权利要求书

1.一种混凝土预制构件强度检测装置，包括机架(1)、控制机构(2)、输送机构(3)和对正夹持机构(4)，其特征在于，所述机架(1)包括机架主体(11)，机架主体(11)两侧对称分布有若干线性排列的从动部件(12)，从动部件(12)与机架主体(11)转动连接，从动部件(12)靠近机架主体(11)外表面的部分设置有两个平行分布的皮带轮(121)，从动部件(12)靠近机架主体(11)内表面的部分设置有传送轮(122)，皮带轮(121)之间设置有皮带(13)，机架主体(11)前方的侧面对称分布有两个主动轮(14)，主动轮(14)与皮带轮(121)通过皮带(13)传动，主动轮(14)下方设置有电机(15)，电机(15)下方设置有安装板(16)，安装板(16)固定在机架主体(11)上，电机(15)通过齿轮啮合驱动主动轮(14)转动；

所述输送机构(3)包括设置在传送轮(122)上的安装台(31)，两个安装台(31)平行分布，安装台(31)设置有升降杆(32)，升降杆(32)与安装台(31)滑动连接，升降杆(32)下端面固定有运输台(33)，运输台(33)上放置有混凝土预制构件(34)，升降杆(32)与安装台(31)之间设置有升降液压油缸(35)；

所述控制机构(2)包括设置在机架主体(11)上表面的控制中心(21)和设置在机架主体(11)下表面的图像采集器(22)；

所述夹持机构(4)包括设置在机架主体(11)下方的底座(41)，底座(41)上开有凹槽(411)，底座(41)的上表面设置有对称分布的两个气缸(42)，气缸(42)输出端设置有调整板(43)，底座(41)两侧设置有两个对称分布的夹持液压油缸(44)，夹持液压油缸(44)输出端固定有夹紧板(45)，夹持液压油缸(44)输出端与机架主体(11)滑动连接，夹持液压油缸(44)固定在安装板(16)上表面，底座(41)上方设置有压力油缸(46)，压力油缸(46)输出端设置有压力板(461)，压力油缸(46)固定在机架主体(11)上表面，压力油缸(46)输出端与机架主体(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，所述安装台(31)下表面开有传送槽(311)，传送槽(311)与传送轮(122)配合。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，所述混凝土预制构件(34)上表面贴有标签(341)，标签(341)印刷有包含混凝土预制构件(34)基本信息的二维码，且标签(341)尺寸固定。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，所述凹槽(411)深度比运输台(33)厚度大两毫米。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，所述夹紧板(45)远离夹持液压油缸(44)的侧面设置有防滑块(451)。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件强度检测装置，其特征在于，测试方法如下：

S1、混凝土预制构件(34)运输到图像采集器(22)下方时，采集图像，并将图像输送至控制中心(21)；

S2、控制中心(21)识别标签(341)上的二维码，建立混凝土预制构件(34)的编号文档，并根据参照物标签(341)，通过图像处理识别出混凝土预制构件(34)的尺寸；

S3、混凝土预制构件(34)运输到夹持机构(4)时，升降液压油缸(35)控制运输台(33)下降到底座(41)上表面的凹槽(411)；

S4、控制中心(21)根据识别出的混凝土预制构件(34)尺寸，驱动气缸(42)，调整混凝土预制构件(34)在前后方向上的位置，再驱动夹持液压油缸(35)，调整混凝土预制构件(34)在左右方向上的位置，使混凝土预制构件(34)的中心处于压力板(461)的正下方；

S5、控制中心(21)驱动压力油缸(46)下压，测试混凝土预制构件(34)的抗压强度，并将测试数据存储在对应编号文档中；

S6、测试结束后，升降液压油缸(35)提起运输台(33)，传送轮(122)转动，将混凝土预制构件(34)运出夹持机构(4)。