[发明专利]一种智能衣物分拣系统

权利要求书

1.一种智能衣物分拣系统，其特征在于，所述智能衣物分拣系统包括一条长距离的链条输送线、节距细分及节距计数定位传感系统和衣物分拣信息获取系统，所述的一条长距离的链条输送线包括链条装置、三相异步电机和气缸，所述链条装置上等距离布置有挂衣钩，所述链条装置拐弯处分别设置驱动链条运动的三相异步电机、采用气缸分拣方式的分拣工位，链条输送线入口处设置有一套节距细分及节距计数定位传感系统和衣物分拣信息获取系统；所述的节距细分及节距计数定位传感系统包括6个高精度光纤对射传感器和1个对射光电传感器；

在链条输送线的入口处设置3个竖直布置的RFID无线读取装置、6个高精度光纤对射传感器以及1个对射光电传感器，竖直布置3个RFID无线读取装置用于满足不同长度的衣物；6个光纤对射传感器等间距均匀布置，间距设置为50mm，链条传输运动过程中，链条上方的“凸耳”依次经过6个光纤传感器，利用传感器的反馈信号，对链条原始节距进行了6细分，细分后的节距为50mm，细分后的节距小于分拣工位间距，可以作为链条传输距离的计数依据；

挂有RFID芯片的待分拣衣物，经过3个RFID天线时，其衣物分拣信息将被上位机读到，上位机将该信息通过总线方式发送给嵌入式控制系统，嵌入式系统为该件衣物列入分拣队列，对细分后的节距计数是从光电传感器和第1个光纤传感器被同时触发开始，而这个位置是唯一的，这样就保证了每一件衣物分拣的起始零位是准确的，进而保证了分拣的正确性；当节距计数与目标工位的距离匹配时，控制器控制分拣气缸伸出，将衣物分拣至对应工位。

2.如权利要求1所述的一种智能衣物分拣系统，其特征在于，所述的衣物分拣信息获取系统包括衣物分拣信息识别装置。

3.如权利要求2所述的一种智能衣物分拣系统，其特征在于，所述衣物分拣信息识别装置采用无线识别装置，包括条形码读取器、二维码读取器或者RFID无线读取装置。