[发明专利]一种智能衣物分拣系统

说明书

一种智能衣物分拣系统，包括一条长距离的链条输送线、节距细分及节距计数定位传感系统和衣物分拣信息获取系统，所述的一条长距离的链条输送线包括链条装置、三相异步电机和气缸，所述链条装置上等距离布置有挂衣钩，所述链条装置拐弯处分别设置驱动链条运动的三相异步电机、采用气缸分拣方式的分拣工位，链条输送线入口处设置有一套节距细分及节距计数定位传感系统和衣物分拣信息获取系统。本发明提出的衣物分拣系统，分拣方法构思新颖，硬件机构简单，克服现有技术的缺点，针对长距离链条输送分拣系统具有一定的普适性。

技术领域

本发明是一种长距离(500米以上)链条衣物输送分拣系统。本系统可以使用较少的硬件支持，准确的实现衣物正确分拣。

背景技术

随着社会的发展，酒店、民宿、家庭、集团工作服及演艺行业等需要洗护的物品越来越多，同时一些高档物品不适合家庭水洗以及人们对生活品质的追求，外送干洗服务成为趋势。传统的街边干洗店，规模相对较小，且缺乏有效的质量管控，洗衣质量参差不齐，无法满足现有需求，因此，规模化的智能洗护服务应运而生。

规模化的智能洗护服务包括互联网+、智能洗护系统及自有配送体系等3部分，将传统洗护服务业与现代信息科技、智慧洗护工厂、智能物流相结合。用户通过终端app进行核价下单，站点工作人员上门取衣，集中将衣物装车送入洗护工厂，工厂内对衣物自建标签体系，实现对所有洗涤物品的全流程跟踪及追溯，用户能够实时了解洗涤服务的进展，工厂洗护完成后对衣物集中配送到用户手中。规模化的智能洗护服务实现了客户直连工厂，减少中间环节，快速响应客户需求，采用先进的洗涤设备及环保绿色洗涤剂、污水集中处理、洗涤质量集中管控，保证洗护品质。

目前，规模化的智能洗护服务中的物联网+技术以及配送体系相对完善，但是规模化智能洗护工厂生产系统尚不完善，尤其是日处理量达到1万件的系统国内还没有。除少部分的奢侈品进入特殊洗涤环节外，一般订单衣物经过物流运输进入洗护工厂后的工作流程如下：首先，所有订单进行拆包分拣，由人工进行衣物初检，并进行洗涤分类；接着，衣物进行洗涤，洗涤完成后，进行晾晒、烘干及消毒；然后，人工对洗涤效果进行检查，合格衣物进入通过螺旋输送线进入熨烫环节，不合格衣物则要进行二次复洗；熨烫完成后，衣物进行复检，合格者可以进入包装环节，不合格进行复洗；包装完成后进入订单分拣输送线，分拣到户；工作人员收集完成的订单，确认后转入出货物流系统。规模化的洗护工厂，由于订单量大，衣物种类繁多，即使同一订单也分不同种类衣物，其在工厂的洗涤时间也各有不同，但是只有同一订单的所有衣物洗涤完成后才能进行出货。

衣物在规模化洗护工厂中从拆包、检查、洗涤到分拣工位，主要采用链条输送吊挂系统，一般的链条输送线短则几十米，长则几百米，衣物在链条输送系统上不仅完成位置的转运，更主要的是完成分拣工作。各式各样、不同款式以及不同类型的衣物在工厂内完成所有洗护工序后，要按照订单(客户)要进行分拣，对于上万件的衣服，靠人工分拣不仅效率低下、而且容易分错。一般规模化的洗护工厂对于衣物分拣，主要是在链条输送线运动过程中进行在线分拣。目前大多数衣物分拣系统采用的是光电编码传感+多个三相异步交流电动机(数量达10个以上)+链条输送系统，每个电机配置一个光电编码器对电机转数进行计数，这样的系统存在多个计数结果，同时链条输送系统松紧程度不同，进而导致系统不仅软硬件复杂，成本高昂而且分拣精确度相对较低。本发明专利提出一种不依靠光电编码系统，基于细分链条节距的衣物分拣系统，不仅硬件成本低下，算法简单，而且抗干扰性好，分拣准确率非常高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的衣物分拣系统，分拣方法构思新颖，硬件机构简单，克服现有技术的缺点，针对长距离链条输送分拣系统具有一定的普适性。

本发明采用如下技术方案：