[发明专利]一种列车运行自动调整方法

权利要求书

1.一种列车运行自动调整方法，其特征在于，包括：

步骤1，对列车进站前乘客候车、列车进站后乘客上下车及列车离站后乘客滞留过程建模，建立动态客流仿真器；

步骤2，以最小化列车总延误时间和最小化站台滞留乘客总数为优化目标，以列车运行等级选择、列车停站时间、列车安全运行间隔及列车扣车时间为初始约束，建立数学模型；

步骤3，根据列车预定运营数据、实时客流信息和实时延误场景，生成初始的列车运行方案；

步骤4，将所述实时客流信息输入所述动态客流仿真器，确定被扣列车，更新所述被扣列车的扣车时间约束；以所述被扣列车的扣车时间约束，对所述数学模型进行更新，对更新后的数学模型进行迭代求解，优化所述初始的列车运行方案，输出优化的列车运行方案；

步骤5，根据所述优化的列车运行方案，对所述列车进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述列车运行调整方案包括：被扣停列车及其所在车站、扣停时间、后续列车的停站时间及所有受影响列车的区间运行等级；或

所述列车运营数据包括：列车在各车站计划停站时间、列车在各区间计划运行时间、选择的列车运行等级以及对应的运行时间、列车发车间隔、列车安全运行间隔及扣车时间；或

所述客流信息包括：乘客进站速率、各车站初始状态候车人数、列车进站前乘客候车、列车进站后下车乘客人数与车上人数的比例；或

所述延误场景包括：初始延误持续时间、初始延误列车及其所在车站信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

所述动态客流仿真器是为了得到各站滞留乘客数量以评估运行调整方案，同时确定列车是否被扣停，为数学模型动态更新扣停时间约束；

所述动态客流仿真器输出列车在各站的上下车人数、一个发车间隔内站台上候车人数及列车离站后的留乘人数，各状态的关系式表示如下：

一个发车间隔内到达站台的乘客数量为：

其中，下标i为车站索引，下标j为列车索引，λ_i,j为乘客进站速率，td_i,j为列车j的实际发车时刻；

列车j离开车站i时车上人数为：

其中，为列车j在车站i停站时的上车人数，为列车j在车站i停站时的下车人数，列车到达车站时的车上人数与其离开上一站时的车上人数相等；

列车停站时，上车的乘客数量为：

其中，P_cap为列车最大允许载客量，为列车离开车站后站台上的滞留乘客数量；

列车停站时，下车的乘客数量为：

其中，ω_i,j为下车乘客人数与车上人数的比例；

列车离站时的留乘人数：