[发明专利]浆料调配装置及具有其的加料设备

权利要求书

1.一种浆料调配装置，其特征在于，包括：

载物机构，所述载物机构包括至少一层旋转架和旋转驱动件，所述旋转架上支撑有多个储料体，所述旋转驱动件驱动所述旋转架转动；

开盖机构，所述开盖机构包括第一驱动机构和可刺破所述储料体的刺破件，所述旋转驱动件驱动所述旋转架转动以使不同的所述储料体位于所述刺破件可刺破的范围内，所述第一驱动机构带动所述刺破件相对于所述储料体移动以刺破所述储料体，被刺破的所述储料体上形成抽料口；

输送机构，所述输送机构包括：

输料管，所述输料管可相对于所述载物机构移动，以伸入所述抽料口中；

第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述输料管相对于所述载物机构移动至所述抽料口处；

抽料驱动件，所述抽料驱动件使所述输料管从所述储料体中抽取浆料。

2.根据权利要求1所述的浆料调配装置，其特征在于，所述刺破件朝向所述储料体延伸设置，朝着靠近所述储料体的方向所述刺破件横截面逐渐减小；所述刺破件的至少部分横截面轮廓尺寸大于所述输料管的横截面轮廓尺寸大小。

3.根据权利要求1所述的浆料调配装置，其特征在于，还包括主体支架，所述开盖机构还包括连接架和第一导向机构，所述第一导向机构设在所述主体支架上，所述连接架可活动地连接在所述第一导向机构上，所述连接架朝向所述载物机构的一侧连接有所述刺破件。

4.根据权利要求3所述的浆料调配装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二导向机构和连接块，所述第二导向机构设在所述连接架上，所述连接架上设有避让输料管的过孔，所述连接块可活动地连接在所述第二导向机构上，所述连接块上限位有所述输料管，所述输料管从所述过孔伸向所述抽料口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的浆料调配装置，其特征在于，还包括勾兑机构，所述勾兑机构包括勾兑箱和多个搅拌件，所述勾兑箱连接所述输料管的远离所述抽料口的一端；所述勾兑箱中间隔设有多个搅拌件以搅拌内部的浆料，所述勾兑箱上设有出料口以出料。

6.根据权利要求5所述的浆料调配装置，其特征在于，还包括对位机构，所述对位机构包括与所述出料口连接的接管和移动机构，所述接管的一端与所述出料口连接，所述移动机构带动所述接管相对于所述出料口移动以调整出料高度。

7.根据权利要求6所述的浆料调配装置，其特征在于，所述对位机构还包括止位机构，所述止位机构包括止位管和止位件，所述止位管为硬管，所述接管为软管，所述接管穿入所述止位管中，所述移动机构带动所述止位管相对于所述止位件移动以使所述接管弯折停止出料。

8.根据权利要求7所述的浆料调配装置，其特征在于，所述止位机构还包括复位件和止位架，所述止位架上可翻转地连接所述止位管，所述止位管和所述止位架之间连接有所述复位件；

所述移动机构带动所述止位架朝着靠近所述止位件运动时，所述止位管与所述止位件接触并相对于所述止位架翻转；

所述移动机构带动所述止位架朝着远离所述止位件运动时，所述止位管脱离所述止位件，所述复位件带动所述止位管复位。

9.根据权利要求8所述的浆料调配装置，其特征在于，所述止位件为滑轮，所述滑轮设在所述止位管的移动路径末端。

10.一种加料设备，其特征在于，包括：

车体；

浆料调配装置，所述浆料调配装置为根据权利要求1-9中任一项所述的浆料调配装置，所述浆料调配装置设在所述车体上；

导航装置，所述导航装置设在所述车体上以为所述车体提供定位和规划路径。