[发明专利]浆料调配装置及具有其的加料设备

说明书

本发明公开了一种浆料调配装置及具有其的加料设备，其中，浆料调配装置包括载物机构、开盖机构和输送机构，载物机构上可活动地设置至少一个储料体，开盖机构包括可刺破储料体的刺破件，被刺破的储料体上形成抽料口，输送机构包括输料管和抽料驱动件，输料管可相对于载物机构移动，以伸入抽料口中，抽料驱动件使输料管从储料体中抽取浆料。本发明实施例的浆料调配装置，通过载物机构、开盖机构和输送机构的配合可自动实现储料体的移动、开盖和浆料的输送，自动化程度高，有效代替了人工作业，减少人工作业风险及安全隐患，提高施工效率和质量，节约生产成本。

技术领域

本发明属于建筑机器人技术领域，具体是一种浆料调配装置及具有其的加料设备。

背景技术

当前，我国建筑和房地产行业发展迅速，随着社会经济、技术的进步和人类生活水平的提高，为了满足建筑施工安全、高效、优质等特点，越来越多的室内、地下车库及外墙在喷涂的过程中均采用喷涂机器人代替人工进行作业，受限于喷涂机器人自身的性能和降低能耗的需求，供料桶存放的空间有限，需要频繁地人工更换供料桶。

相关技术中的加料设备自动化程度低，基本需要半人工半机械式的操作，而喷涂机器人作为更高效的作业工具，为提高自身喷涂效率，采用多喷头同时作业，整体作业环境非常恶劣。若采用人工对喷涂机器人进行加料，工人处于雾化涂料环境中进行作业，长期工作会引发职业病。尤其是在多个喷涂机器人交叉作业的情况下，对于加料工人的安全隐患更大。此外，人工加料时工作效率低，在浆料勾兑的过程中难以保证勾兑的一致性，导致浆料涂抹在墙面上的成品质量差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种浆料调配装置，所述浆料调配装置可代替人工对喷涂机器人进行自动化加料，工作效率高，解决了现有技术中人工加料工作效率低且安全隐患大的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有上述浆料调配装置的加料设备。

根据本发明实施例的一种浆料调配装置，包括：载物机构，所述载物机构上可活动地设置至少一个储料体；开盖机构，所述开盖机构包括可刺破所述储料体的刺破件，被刺破的所述储料体上形成抽料口；输送机构，所述输送机构包括：输料管，所述输料管可相对于所述载物机构移动，以伸入所述抽料口中；抽料驱动件，所述抽料驱动件使所述输料管从所述储料体中抽取浆料。

根据本发明实施例的浆料调配装置，通过在载物机构上设置多个储料体，保证浆料调配装置可一次性运输较多的浆料，提高工作效率，通过设置开盖机构，开盖机构可将载物机构上设置的储料体刺破，便于输送管抽取储料体内储存的浆料，实现自动化输送浆料。本申请的浆料调配装置，自动化程度高且工作效率高。

根据本发明一个实施例的浆料调配装置，所述刺破件朝向所述储料体延伸设置，朝着靠近所述储料体的方向所述刺破件横截面逐渐减小；所述刺破件的至少部分横截面轮廓尺寸大于所述输料管的横截面轮廓尺寸大小。

根据本发明一个实施例的浆料调配装置，所述开盖机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述刺破件相对于所述储料体移动以刺破所述储料体；所述输送机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述输料管相对于所述载物机构移动至所述抽料口处。

可选地，所述浆料调配装置还包括主体支架，所述开盖机构还包括连接架和第一导向机构，所述第一导向机构设在所述主体支架上，所述连接架可活动地连接在所述第一导向机构上，所述连接架朝向所述载物机构的一侧连接有所述刺破件。

可选地，所述输送机构还包括第二导向机构和连接块，所述第二导向机构设在所述连接架上，所述连接架上设有避让输料管贯通的过孔，所述连接块可活动地连接在所述第二导向机构上，所述连接块上限位有所述输料管，所述输料管从所述过孔伸向所述抽料口。

可选地，所述载物机构包括旋转驱动件和至少一层旋转架，所述旋转架上支撑有多个所述储料体，所述旋转驱动件驱动所述旋转架转动以使不同的所述储料体位于所述刺破件可刺破的范围内。