[发明专利]智能仓储内盒子的搬运方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能仓储内盒子的搬运方法，其特征在于，应用于智能仓储，所述智能仓储包括用于搬运盒子的机械臂，所述机械臂的一端设置有用于承载所述盒子的载物架，所述机械臂上还设置有用于吸取或释放所述盒子的气泵；所述搬运方法包括如下步骤：

获取待搬运盒子的出发地及目的地；

控制所述机械臂移动至所述出发地；

推出所述载物架；

驱动所述气泵将所述盒子吸取至所述载物架上；

检测所述盒子的身份信息；

当所述身份信息合法时，控制所述机械臂移动至所述目的地；

驱动所述气泵将所述载物架上的盒子释放至所述目的地；

所述推出所述载物架的步骤，包括：

判断所述载物架是否到达所述出发地的取物口；

当所述载物架到达所述出发地的取物口时，识别所述取物口的特征信息；取物口的特征信息包括置物架格子、入单口或机器人格子；

当所述取物口的特征信息为入单口或机器人格子时，将所述盒子进行解锁；

所述当所述身份信息合法时，控制所述机械臂移动至所述目的地的步骤包括：

记录所述盒子的身份信息及所述出发地的格子信息；

收回所述载物架；

所述驱动所述气泵将所述载物架上的盒子释放至所述目的地的步骤，包括：

推出所述载物架；

判断所述载物架是否到达所述目的地的放物口；

当所述载物架到达所述出发地的目的地的放物口时，识别所述放物口的特征信息；放物口的特征信息包括置物架格子、取单口或机器人格子；

当所述放物口的特征信息为取单口或机器人格子时，将所述盒子进行上锁。

2.如权利要求1所述的智能仓储内盒子的搬运方法，其特征在于，所述控制所述机械臂移动至所述出发地的步骤，包括：

获取所述出发地及目的地的格子信息；

当所述出发地及目的地的格子信息合法时，获取所述载物架的载物信息；

当所述载物架的载物信息合法时，收回所述载物架。

3.如权利要求1所述的智能仓储内盒子的搬运方法，其特征在于，所述驱动所述气泵将所述载物架上的盒子释放至所述目的地的步骤后，还包括：

收回所述载物架；

记录所述目的地的格子信息；

判断所述盒子的身份信息、所述出发地的格子信息及所述目的地的格子信息是否合法；

当所述盒子的身份信息、所述出发地的格子信息及所述目的地的格子信息合法时，上报任务完成指令。

4.一种智能仓储内盒子的搬运系统，其特征在于，应用于智能仓储，所述智能仓储包括用于搬运盒子的机械臂，所述机械臂的一端设置有用于承载所述盒子的载物架，所述机械臂上还设置有用于吸取或释放所述盒子的气泵；所述搬运系统包括获取模块、机械臂控制模块、载物架控制模块、驱动模块及检测模块；

所述获取模块用于获取待搬运盒子的出发地及目的地；所述机械臂控制模块用于控制所述机械臂移动至所述出发地；所述载物架控制模块用于推出所述载物架；所述驱动模块用于驱动所述气泵将所述盒子吸取至所述载物架上；所述检测模块用于检测所述盒子的身份信息；所述机械臂控制模块还用于当所述身份信息合法时，控制所述机械臂移动至所述目的地；所述驱动模块还用于驱动所述气泵将所述载物架上的盒子释放至所述目的地；

所述载物架控制模块推出所述载物架，具体包括：判断所述载物架是否到达所述出发地的取物口；当所述载物架到达所述出发地的取物口时，识别所述取物口的特征信息；当所述取物口的特征信息为入单口或机器人格子时，将所述盒子进行解锁；

当所述身份信息合法时，所述机械臂控制模块控制所述机械臂移动至所述目的地，具体包括：记录所述盒子的身份信息及所述出发地的格子信息；收回所述载物架；

所述驱动模块驱动所述气泵将所述载物架上的盒子释放至所述目的地，具体包括：推出所述载物架；判断所述载物架是否到达所述目的地的放物口；当所述载物架到达所述出发地的目的地的放物口时，识别所述放物口的特征信息；当所述放物口的特征信息为取单口或机器人格子时，将所述盒子进行上锁。