[发明专利]智能仓储内盒子的搬运方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明提供一种智能仓储内盒子的搬运方法，应用于智能仓储，智能仓储包括用于搬运盒子的机械臂，机械臂的一端设置有用于承载盒子的载物架，机械臂上还设置有用于吸取或释放盒子的气泵；搬运方法包括如下步骤：获取待搬运盒子的出发地及目的地；控制机械臂移动至出发地；推出载物架；驱动气泵将盒子吸取至载物架上；检测盒子的身份信息；当身份信息合法时，控制机械臂移动至目的地；驱动气泵将载物架上的盒子释放至目的地。本发明还提供一种智能仓储内盒子的搬运系统、计算机设备及存储介质。本发明提供的智能仓储内盒子的搬运方法、系统、机器人及计算机存储介质，保证了盒子搬运的准确性，提高了智能仓储完成任务指令的精度。

【技术领域】

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储内盒子的搬运方法、系统、计算机设备及存储介质。

【背景技术】

随着快递、外卖等服务的快速发展，智能仓储等楼宇配送模式迅速兴起。通常，智能仓储内包括具有多个格子的置物架，用于存放快递、外卖等，在接收到任务指令时，需要将容纳快递、外卖的盒子在多个格子之间、格子与入单口或取单口之间、格子与智能搬运设备(例如机器人)之间进行搬运，盒子搬运的准确性及可靠性是完成任务指令的基础。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能仓储内盒子的搬运方法、系统、计算机设备及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种智能仓储内盒子的搬运方法、系统、计算机设备及存储介质，保证了盒子搬运的准确性，提高了智能仓储完成任务指令的精度。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种智能仓储内盒子的搬运方法，应用于智能仓储，所述智能仓储包括用于搬运盒子的机械臂，所述机械臂的一端设置有用于承载所述盒子的载物架，所述机械臂上还设置有用于吸取或释放所述盒子的气泵；所述搬运方法包括如下步骤：获取待搬运盒子的出发地及目的地；控制所述机械臂移动至所述出发地；推出所述载物架；驱动所述气泵将所述盒子吸取至所述载物架上；检测所述盒子的身份信息；当所述身份信息合法时，控制所述机械臂移动至所述目的地；驱动所述气泵将所述载物架上的盒子释放至所述目的地。

在一个优选实施方式中，所述控制所述机械臂移动至所述出发地的步骤，包括：获取所述出发地及目的地的格子信息；当所述出发地及目的地的格子信息合法时，获取所述载物架的载物信息；当所述载物架的载物信息合法时，收回所述载物架。

在一个优选实施方式中，所述推出所述载物架的步骤，包括：判断所述载物架是否到达所述出发地的取物口；当所述载物架到达所述出发地的取物口时，识别所述取物口的特征信息；当所述取物口的特征信息为入单口或机器人格子时，将所述盒子进行解锁。

在一个优选实施方式中，所述当所述身份信息合法时，控制所述机械臂移动至所述目的地的步骤包括：记录所述盒子的身份信息及所述出发地的格子信息；收回所述载物架。

在一个优选实施方式中，所述驱动所述气泵将所述载物架上的盒子释放至所述目的地的步骤，包括：推出所述载物架；判断所述载物架是否到达所述目的地的放物口；当所述载物架到达所述出发地的目的地的放物口时，识别所述放物口的特征信息；当所述放物口的特征信息为取单口或机器人格子时，将所述盒子进行上锁。

在一个优选实施方式中，所述驱动所述气泵将所述载物架上的盒子释放至所述目的地的步骤后，还包括：收回所述载物架；记录所述目的地的格子信息；判断所述盒子的身份信息、所述出发地的格子信息及所述目的地的格子信息是否合法；当所述盒子的身份信息、所述出发地的格子信息及所述目的地的格子信息合法时，上报任务完成指令。