[发明专利]一种水泥库智能清理机器人用攀爬结构及其使用方法

说明书

本发明一种水泥库智能清理机器人用攀爬结构及其使用方法公开了一种通过液压推杆和滑动板相配合能够对滑动柱的位置进行调整，使得滑动柱和固定柱之间产生上下错位，以此能够便于对清壁履带车的位置进行调节，方便进行水泥库清壁处理的攀爬结构及其清理方法，其特征在于固定滑轨的两端通过固定座分别置于水泥库主体的两端内壁上，滑动板置于固定滑轨的内部，两个液压推杆的一端分别置于水泥库主体的两端上，两个液压推杆的另一端分别延伸至固定滑轨的两端内部，两个液压推杆的另一端分别延伸至固定滑轨的两端内部，连接座置于液压推杆的另一端上，且和滑动板相对应，多个滑动柱等距置于滑动板上，滑动柱的端部上置有限位板。

技术领域

本发明一种水泥库智能清理机器人用攀爬结构及其使用方法涉及一种能够通过智能清理机器人对水泥库进行清理时使用的攀爬结构及其使用方法，属于水泥库清理技术领域。特别涉及一种通过液压推杆和滑动板相配合能够对滑动柱的位置进行调整，使得滑动柱和固定柱之间产生上下错位，以此能够便于对清壁履带车的位置进行调节，方便进行水泥库清壁处理的攀爬结构及其使用方法。

背景技术

水泥库是一种用以储存水泥的圆筒状构筑物，当水泥库内部的排尘由设备排尘能力不足时，会导致库内粉尘和湿空气不能被及时抽走，使得粉尘和湿空气结合在库壁内聚集，从而形成粘固的结壁，导致水泥库的存储量缩减，甚至会被放库时的水泥冲刷下来，堵塞下料口，而目前为了降低人工清理的难度会在水泥库内安装架设大型的清壁机构进行专门清理，但是这种清理结构受水泥库内部庞大空间影响，需要配备长行程的位移机构来为清壁机构提供自由移动，成本造价高昂，机构占用空间大。

公告号CN211971111U公开了一种水泥库清库装置，该清库装置包括旋转支撑机构、动力机构、伸缩支撑机构以及破碎机构，所述旋转支撑机构包括安装在水泥库顶部上的中空旋转平台，安装在中空旋转平台的旋转台面上的支撑顶板，以及设置在中空旋转平台的中空腔内的支撑杆，该清库装置为了保证对整个水泥库体提供有效清理设置了长距离的支撑臂等行程机构，装置体积大占用空间多，安装架设的成本高昂。

公告号CN210000936U公开了一种外接电源式水泥库在线清库装置，属于水泥库清理设备领域，包括设有清理面的用于清理水泥库库壁挂料的清理机构、用于带动所述清理机构沿水泥库库壁上下移动的升降机构、以及用于带动所述清理机构、升降机构沿水泥库库壁做圆周运动的行走机构，该清库装置体积大占用空间多，安装架设的成本高昂。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种水泥库智能清理机器人用攀爬结构及其使用方法提供了一种通过液压推杆和滑动板相配合能够对滑动柱的位置进行调整，使得滑动柱和固定柱之间产生上下错位，以此能够便于对清壁履带车的位置进行调节，方便进行水泥库清壁处理的攀爬结构及其使用方法。

本发明一种水泥库智能清理机器人用攀爬结构是这样实现的：本发明一种水泥库智能清理机器人用攀爬结构由液压推杆、连接座、水泥库主体、固定柱、固定滑轨、固定座、挡板、滑动板和滑动柱组成，固定滑轨的两端通过固定座分别置于水泥库主体的两端内壁上，滑动板置于固定滑轨的内部，两个液压推杆的一端分别置于水泥库主体的两端上，两个液压推杆的另一端分别延伸至固定滑轨的两端内部，两个液压推杆的另一端分别延伸至固定滑轨的两端内部，连接座置于液压推杆的另一端上，且和滑动板相对应，多个滑动柱等距置于滑动板上，滑动柱的端部上置有限位板，所述限位板横断面为圆形，所述滑动柱上开有导向槽，所述导向槽为弧形槽，多组固定柱固定置于水泥库主体的内壁上，多组固定柱和多个滑动柱一一对应，且相齐平，同组固定柱沿水泥库主体的内壁等角度分布，固定柱的端部上置有挡板，所述挡板的横断面为圆形，同组所述固定柱上的挡板和限位板相配合形成圆周面，液压推杆上置有控制板，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和液压推杆信号连接；

本发明一种水泥库智能清理机器人用攀爬结构的使用方法,其特征在于包括以下步骤：