[发明专利]一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人

权利要求书

1.一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下侧转动连接有车轮(2)，车轮(2)的前侧转动连接有第一曲柄(3)，第一曲柄(3)的上侧转动连接有第一连杆(4)，第一连杆(4)的上侧转动连接有第二曲柄(5)，第二曲柄(5)的后侧转动连接有齿槽盘(6)，齿槽盘(6)的左侧啮合有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)的左侧固定连接有缺齿杆(8)，缺齿杆(8)的外侧固定连接有第二齿轮(9)，缺齿杆(8)的左侧设置有缺齿块(10)，缺齿块(10)的内侧转动连接有第一转动轴(11),第一转动轴(11)的左侧转动连接有电机(12),电机(12)的下侧滑动连接有第一轨道(13),第一轨道(13)的右侧设置有第一转动杆(14),第一转动杆(14)的下侧滑动连接有第一磁杆(15),第一磁杆(15)的外侧滑动连接有第一运动室(16),第一磁杆(15)的右侧设置有第一线圈(17)，第二齿轮(9)的上侧啮合有齿轮杆(18),齿轮杆(18)的外侧转动连接有导向块(19),齿轮杆(18)的上侧啮合有第三齿轮(20),第三齿轮(20)的上侧设置有第一运动杆(21),第一运动杆(21)的上侧设置有第一运动块(22),第一运动块(22)的上侧滑动连接有第二轨道(23),第一运动块(22)的右侧设置有第二运动块(24),第二运动块(24)的外侧滚动连接有夹紧杆(25),夹紧杆(25)的内侧设置有转动轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，其特征在于：所述第一转动杆(14)、第一磁杆(15)、第一运动杆(21)和夹紧杆(25)上均设置有弹簧组件。

3.根据权利要求1所述的一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，其特征在于：所述机体(1)的内侧开设有与导向块(19)相对应的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，其特征在于：所述缺齿块(10)的上侧固定连接有固定杆，齿轮杆(18)上设置有轴承，且齿轮杆(18)与固定杆为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，其特征在于：所述齿轮杆(18)上开设有与第三齿轮(20)相对应的螺纹槽。

6.根据权利要求1所述的一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，其特征在于：所述第三齿轮(20)上设置有与第一运动杆(21)相对应的凸轮。