[发明专利]一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，包括机体，所述机体的下侧转动连接有车轮，第一运动杆的上侧设置有第一运动块,第一运动块的上侧滑动连接有第二轨道,第一运动块的右侧设置有第二运动块,第二运动块的外侧滚动连接有夹紧杆,夹紧杆的内侧设置有转动轮。该可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，通过第二运动块向下运动的同时推动夹紧杆向内运动与转动轮接触，从而将转动轮进行制动，又由于转动轮上的第二曲柄与第一连杆的作用，从而对车轮进行同步制动，这一结构达到了可智能化防止人工挪动、机器人可以进行正常工作和不会损坏机器人的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，人工智能技术已经广泛的应用到我们的日常生活当中，其中在一些大型的车站内会设置有可以自动移动的服务型机器人，用于引导旅客和解决旅客乘车的一些问题，现如今车站用服务型机器人的人工智能程度越来越高。

目前市场上大多数的车站用服务型机器人主要存在于有一些旅客为满足好奇心和贪玩心随意挪动机器人，使得机器人无法进行正常工作，而且在移动的过程中可能会损坏机器人，或者可以设置有机器人不运动时可防止挪动的装置，但是不能自动转换运动与停止的状态。以上情形会导致可随意挪动机器人、机器人无法进行正常工作、可能会损坏机器人和不能自动转换模式的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，具备可智能化防止人工挪动、机器人可以进行正常工作、不会损坏机器人和可以自动转换模式的优点，解决了现有的车站用服务型机器人可随意挪动机器人、机器人无法进行正常工作、可能会损坏机器人和不能自动转换模式的问题。

(二)技术方案

为实现上述可智能化防止人工挪动、机器人可以进行正常工作、不会损坏机器人和可以自动转换模式的目的，本发明提供如下技术方案：一种可智能化防止人工挪动且自动转换模式的服务机器人，包括机体，所述机体的下侧转动连接有车轮，车轮的前侧转动连接有第一曲柄，第一曲柄的上侧转动连接有第一连杆，第一连杆的上侧转动连接有第二曲柄，第二曲柄的后侧转动连接有齿槽盘，齿槽盘的左侧啮合有第一齿轮，第一齿轮的左侧固定连接有缺齿杆，缺齿杆的外侧固定连接有第二齿轮，缺齿杆的左侧设置有缺齿块，缺齿块的内侧转动连接有第一转动轴,第一转动轴的左侧转动连接有电机,电机的下侧滑动连接有第一轨道,第一轨道的右侧设置有第一转动杆,第一转动杆的下侧滑动连接有第一磁杆,第一磁杆的外侧滑动连接有第一运动室,第一磁杆的右侧设置有第一线圈，第二齿轮的上侧啮合有齿轮杆,齿轮杆的外侧转动连接有导向块,齿轮杆的上侧啮合有第三齿轮,第三齿轮的上侧设置有第一运动杆,第一运动杆的上侧设置有第一运动块,第一运动块的上侧滑动连接有第二轨道,第一运动块的右侧设置有第二运动块,第二运动块的外侧滚动连接有夹紧杆,夹紧杆的内侧设置有转动轮。

优选的，所述第一转动杆、第一磁杆、第一运动杆和夹紧杆上均设置有弹簧组件，通过以上机构均设置有弹簧组件，使得整体结构得以正常运转。

优选的，所述机体的内侧开设有与导向块相对应的滑槽，通过开设有相对应的滑槽，使得导向块可以带动齿轮杆沿滑槽进行运动。

优选的，所述缺齿块的上侧固定连接有固定杆，齿轮杆上设置有轴承，且齿轮杆与固定杆为滑动连接，通过缺齿块的上侧固定连接有固定杆，齿轮杆上设置有轴承，且齿轮杆与固定杆为滑动连接，使得齿轮杆可以在固定杆上来回滑动。

优选的，所述齿轮杆上开设有与第三齿轮相对应的螺纹槽，通过开设有相对应的螺纹槽，使得齿轮杆在转动的同时可以啮合带动第三齿轮同步转动。