[发明专利]基于自动化的智能检测装置

权利要求书

1.基于自动化的智能检测装置，包括左右两侧开口的外筒（1），其特征在于，所述外筒（1）的右端安装有行走装置，所述外筒（1）的左端安装有刮板装置，所述外筒（1）的内外侧面上均固定安装有多个检测仪（2）；

所述行走装置，包括贯穿开设在所述外筒（1）的筒壁上的多个调节槽（3），每个所述调节槽（3）的左端均转动安装有转动杆，每个所述转动杆上均固定安装有伸向调节槽（3）右端的调节支架（4），每个所述调节支架（4）的右端均转动安装有行走轮（5），每个所述转动杆上均固定安装有调节半齿轮（6），所述外筒（1）上同轴左右滑动安装有调节圆环（7），所述调节圆环（7）的右侧面上固定安装有多个齿面向下且分别与多个调节半齿轮（6）一一啮合的调节齿条（8），每个所述行走轮（5）均同轴固定安装有行走传动链轮（9），每个所述转动杆上均转动安装有行走驱动链轮（10），所述行走驱动链轮（10）与对应的行走传动链轮（9）之间连接有行走驱动链条（01），每个所述行走驱动链轮（10）均同轴固定安装有行走驱动蜗轮（11），所述外筒（1）的内壁上转动安装有多个分别于多个行走驱动蜗轮（11）啮合的行走驱动蜗杆（12）；

所述刮板装置，包括同轴转动安装在外筒（1）左端的刮板外筒（21），所述刮板外筒（21）的左侧面上固定安装有支撑环（22），所述支撑环（22）的外边面上均匀固定安装有多个支架且每个所述支架的顶部均固定安装有支撑销（23），所述刮板外筒（21）的左侧面上均匀开有多个呈放射状的刮板调节槽（24），所述支撑环（22）上同轴转动安装有调节圆盘（25），所述调节圆盘（25）上均匀开有多个刮板调节斜槽（26），每个所述刮板调节槽（24）内均滑动安装有左端穿过多个刮板调节斜槽（26）的刮板调节销（27），每个所述刮板调节销（27）位于调节圆盘（25）左侧的一端均转动连接有刮板支杆（28），每个所述刮板支杆（28）上均开有长槽（29），且多个所述刮板支杆（28）通过长槽（29）滑动安装在支撑销（23）上，每个所述刮板支杆（28）的另一端均转动安装有刮板（03）；

所述刮板外筒（21）的内部右端同轴固定安装有刮板驱动内齿圈（30），所述外筒（1）的内壁上固定安装有刮板驱动电机（31），所述刮板驱动电机（31）的转动轴上同轴固定安装有与刮板驱动内齿圈（30）啮合的刮板驱动齿轮（32）；

每个所述刮板（03），均包括转动安装在刮板支杆（28）左端的刮板外壳（33），所述刮板外壳（33）的上下两端均开有刮板刷滑槽（34），两个所述刮板刷滑槽（34）内均上下滑动安装有刮板刷（35），每个所述刮板刷（35）与刮板刷滑槽（34）的底部之间连接有刮板刷弹簧（36）；

所述调节圆盘（25）的外侧面上同轴固定安装有圆盘驱动外齿圈（37），所述刮板外筒（21）的外表面上转动安装有与圆盘驱动外齿圈（37）啮合的圆盘驱动齿轮（38），所述刮板外筒（21）上开有位于圆盘驱动齿轮（38）右侧的限位滑槽（39），所述限位滑槽（39）内左右滑动安装有与圆盘驱动齿轮（38）配合的限位卡块（40），所述限位卡块（40）与限位滑槽（39）之间安装有限位弹簧（41），所述圆盘驱动齿轮（38）同轴固定连接有旋柄（42）；

多个所述行走驱动蜗杆（12）的左端分别同轴固定安装有行走驱动齿轮（13），所述外筒（1）的内部同轴安装有与多个行走驱动齿轮（13）啮合的行走驱动齿圈（14），所述外筒（1）的内壁上固定安装有行走驱动电机（15），所述行走驱动电机（15）的转动轴上同轴固定安装有与行走驱动齿圈（14）啮合的行走电机齿轮（16）；

所述外筒（1）的外表面上设有调节外螺纹（17），所述外筒（1）上同轴转动安装有与调节外螺纹（17）螺纹配合的调节内螺套（18），所述调节内螺套（18）的右侧面上开有环形槽（19），所述调节圆环（7）的左侧面上固定安装有多个连接销（20），多个所述连接销（20）的左端分别滑动安装在环形槽（19）内。

2.根据权利要求1所述的基于自动化的智能检测装置，其特征在于，多个所述调节支架（4）均采用伸缩杆，且调节支架（4）上安装有与行走驱动链条（01）配合的张紧轮。