[发明专利]基于自动化的智能检测装置

说明书

本发明提供基于自动化的智能检测装置，解决了由于受检测手段的制约，管道内部的损伤状况多数不能确切判别及定位的问题；包括左右两侧开口的外筒，外筒的右端安装有行走装置，外筒的左端安装有刮板装置，外筒的内外侧面上均固定安装有多个检测仪，行走装置包括贯穿开设在外筒的筒壁上的多个调节槽，每个调节槽的左端均转动安装有转动杆，每个转动杆上均固定安装有伸向调节槽右端的调节支架，每个调节支架的右端均转动安装有行走轮；本发明通过多个行走轮紧贴管道内壁转动并带动本装置在管道内行走，本装置在管道内部行走时能够通过多个检测仪对管道内壁进行检测。

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，具体是基于自动化的智能检测装置。

背景技术

近年来，我国油气长输管道发展迅猛，同时管线运营管理面临着严峻的挑战，因管道腐蚀、磨损、意外损伤等原因导致的管线泄漏时有发生，当前由应力腐蚀裂纹而引起的安全隐患使管道业主面临着新的挑战，特别是目前输气管道输送压力越来越高、排量越来越大，管道上存在的裂纹缺陷在达到特定条件时会迅速扩展引发爆管事故，且瞬间将管道破坏数百米甚至上千米，北美钢制天然气长输管道曾发生过裂纹扩展达十几公里的事故，国内也有管道在气压试验中发生裂纹扩展的事例，为了提高管道的寿命，防止泄漏等事故的发生，必须定期对管道进行有效的检测维护，及时修补缺陷。

然而由于受检测手段的制约，管道内部的损伤状况多数不能确切判别及定位，往往造成盲目开挖、盲目报废、维修缺少科学性，造成严重的损失。

因此，本发明提供基于自动化的智能检测装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供基于自动化的智能检测装置，有效的解决了由于受检测手段的制约，管道内部的损伤状况多数不能确切判别及定位，往往造成盲目开挖、盲目报废、维修缺少科学性，造成严重的损失的问题。

基于自动化的智能检测装置，包括左右两侧开口的外筒，其特征在于，所述外筒的右端安装有行走装置，所述外筒的左端安装有刮板装置，所述外筒的内外侧面上均固定安装有多个检测仪；

所述行走装置，包括贯穿开设在所述外筒的筒壁上的多个调节槽，每个所述调节槽的左端均转动安装有转动杆，每个所述转动杆上均固定安装有伸向调节槽右端的调节支架，每个所述调节支架的右端均转动安装有行走轮，每个所述转动杆上均固定安装有调节半齿轮，所述外筒上同轴左右滑动安装有调节圆环，所述调节圆环的右侧面上固定安装有多个齿面向下且分别与多个调节半齿轮一一啮合的调节齿条，每个所述行走轮均同轴固定安装有行走传动链轮，每个所述转动杆上均转动安装有行走驱动链轮，所述行走驱动链轮与对应的行走传动链轮之间连接有行走驱动链条，每个所述行走驱动链轮均同轴固定安装有行走驱动蜗轮，所述外筒的内壁上转动安装有多个分别于多个行走驱动蜗轮啮合的行走驱动蜗杆。

优选的，多个所述行走驱动蜗杆的左端分别同轴固定安装有行走驱动齿轮，所述外筒的内部同轴安装有与多个行走驱动齿轮啮合的行走驱动齿圈，所述外筒的内壁上固定安装有行走驱动电机，所述行走驱动电机的转动轴上同轴固定安装有与行走驱动齿圈啮合的行走电机齿轮。

优选的，所述外筒的外表面上设有调节外螺纹，所述外筒上同轴转动安装有与调节外螺纹螺纹配合的调节内螺套，所述调节内螺套的右侧面上开有环形槽，所述调节圆环的左侧面上固定安装有多个连接销，多个所述连接销的左端分别滑动安装在环形槽内。

优选的，多个所述调节支架均采用伸缩杆，且调节支架上安装有与行走驱动链条配合的张紧轮。