[发明专利]基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法及系统

权利要求书

1.一种基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法，应用于具有至少三种净化模式的空气净化终端上，其特征在于，

进入学习模式：获取空气净化终端所在区域的深度图像，并结合距离传感器构建所在区域的带有三维参数的图像样本；

在进入学习模式的同时，开启所有净化模式进行空气净化，并获取空气净化终端所在区域的空气指标；

将空气指标和设定阈值进行比对，当某项空气指标超过设定阈值时则标记为重点指标，并将重点指标与所在区域的图像样本进行对应，并进行机器学习进行训练得到可移动区域；其中，空气净化终端在第三次获取到可移动区域内、且相同图像样本数量超过80％时退出学习模式；

在退出学习模式后，获取移动指令，空气净化终端自动移动到移动指令标记点位进行重点指标的空气净化。

2.根据权利要求1所述的基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法，其特征在于，在开启所有净化模式进行空气净化，并获取空气净化终端所在区域的空气指标时，还获取天气参数进行影响因子拟合，所述天气参数的影响因子包括：空气湿度、温度、回南天指数。

3.根据权利要求2所述的基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法，其特征在于，在获取到所述天气参数的影响因子中回南天指数高时，减少去湿指标占重点指标的权重。

4.根据权利要求1所述的基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法，其特征在于，在获取多个可移动区域后，判断不同的可移动区域之间是否相连，若可移动区域 之间不存在相连部分，则发出提醒指令，示意存在两个不可跨越的可移动区域 。

5.根据权利要求4所述的基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法，其特征在于，在两个不可跨越的可移动区域 连接后，发送确认信息，所述确认信息包括不可跨越的可移动区域 是否有障碍门或阶梯障碍，若存在障碍门 或阶梯障碍则分割成两个互不相连的独立可移动区域 。

6.一种基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化系统，采用权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，包括具有至少三种净化模式的空气净化终端；所述空气净化终端包括控制模块、距离传感器、深度图像模块、净化模块、存储模块和物联网网关模块；

所述控制模块用于根据所述深度图像模块获取的图像样本判断是否进入学习模式，当进入学习模式时：所述深度图像模块获取空气净化终端所在区域的深度图像，并结合距离传感器构建所在区域的带有三维参数的图像样本；并存储在所述存储模块中，同时传输带有三维参数的图像样本至所述控制模块；

在进入学习模式的同时，所述净化模块开启所有净化模式进行空气净化，获取空气净化终端所在区域的空气指标，并传输所述空气指标至所述控制模块；

所述控制模块将空气指标和设定阈值进行比对，当某项空气指标超过设定阈值时则标记为重点指标，并将重点指标与所在区域的图像样本进行位置对应，进行机器学习进行训练得到可移动区域；其中，所述深度图像模块在第三次获取到可移动区域内、且相同图像样本数量超过80％时退出学习模式；

在退出学习模式后，所述物联网网关模块用于将获取的移动指令传送至所述控制模块，空气净化终端自动移动到移动指令标记点位进行重点指标的空气净化。

7.根据权利要求6所述的基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化系统，其特征在于，所述物联网网关模块用于与经由身份验证的移动端连接，并提请所述移动端获取的互联网天气参数，所述物联网网关模块将互联网天气参数发送至所述控制模块，在开启所有净化模式进行空气净化，并获取空气净化终端所在区域的空气指标后，所述控制模块根据天气参数进行影响因子拟合，所述天气参数的影响因子包括：空气湿度、温度、回南天指数。

8.根据权利要求7所述的基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化系统，其特征在于，所述控制模块在获取到所述天气参数的影响因子中回南天指数高时，减少去湿指标占重点指标的权重；所述净化模块根据权重进行空气净化。