[发明专利]基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法及系统

说明书

本发明为基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法及系统，应用于具有至少三种净化模式的空气净化终端上，获取空气净化终端所在区域的深度图像，并结合距离传感器构建所在区域的带有三维参数的图像样本；在进入学习模式的同时，开启所有净化模式进行空气净化，并获取空气净化终端所在区域的空气指标；当某项空气指标超过设定阈值时则标记为重点指标，并将重点指标与所在区域的图像样本进行对应，并进行机器学习进行训练得到可移动区域；在退出学习模式后，获取移动指令，空气净化终端自动移动到移动指令标记点位进行重点指标的空气净化；能够适应不同的户型，并做到不同使用场景的重点净化模式切换，形成更加优良的空气净化体验。

技术领域

本发明涉及物联网智能家居技术领域，尤其涉及一种基于防止位置进行机器学习的物联网空气净化系统。

背景技术

现在的家庭，特别是有老人和小孩的家庭，空气质量越来越受到关注，尤其是空气质量，为了提高空气质量，空气净化器、扫地机器人、加湿器，门窗控制器等智能家居成为用户不可或缺的家用电器。而且在现在的市场上，出现了一种综合有多种净化功能，以达到一台净化器既能完成PM2.5净化、又能完成油烟粒子浓度净化等多种净化工序；使得用户可以购买多台空气净化器设置在多个地点进行净化，但是这样的净化系统也多为人为控制，而要做到人为控制，除了简单的开关和模式选择之外，市场上还需要一种如扫地机器人模式的自动行进型空气净化器；于此同时，由于家庭使用中，对于区域性特征非常明显，例如阳台多为香烟粒子多，宠物房为宠物毛发充斥，厨房为油烟粒子污染中，而具有多种净化功能的空气净化器需要一直进行检测和净化，很多项目是在做无用功，也就浪费了很多的资源。针对现有技术中的空气净化器，还不能达到通过人为控制，空气净化器自动移动到固定选择的地方，并进行相应净化模式自主选择的功能。

发明内容

针对上述技术中存在的如：现有技术并未有通过机器学习构建出空气净化器能够移动达到的区域，。

具体为一种基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化方法，应用于具有至少三种净化模式的空气净化终端上，

进入学习模式：获取空气净化终端所在区域的深度图像，并结合距离传感器构建所在区域的带有三维参数的图像样本；

在进入学习模式的同时，开启所有净化模式进行空气净化，并获取空气净化终端所在区域的空气指标；

将空气指标和设定阈值进行比对，当某项空气指标超过设定阈值时则标记为重点指标，并将重点指标与所在区域的图像样本进行对应，并进行机器学习进行训练得到可移动区域；其中，空气净化终端在第三次获取到可移动区域内、且相同图像样本数量超过80％时退出学习模式；

在退出学习模式后，获取移动指令，空气净化终端自动移动到移动指令标记点位进行重点指标的空气净化。

作为优选，在开启所有净化模式进行空气净化，并获取空气净化终端所在区域的空气指标时，还获取天气参数进行影响因子拟合，所述天气参数的影响因子包括：空气湿度、温度、回南天指数。

作为优选，在获取到所述天气参数的影响因子中回南天指数高时，减少去湿指标占重点指标的权重。

作为优选，在获取多个可移动区域后，判断不同的可移动区域之间是否相连，若可移动区间之间不存在相连部分，则发出提醒指令，示意存在两个不可跨越的可移动区间。

作为优选，在两个不可跨越的可移动区间连接后，发送确认信息，所述确认信息包括不可跨域的可移动区间是否有障碍门或阶梯障碍，若存在障碍们或阶梯障碍则分割成两个互不相连的独立可移动区间。

还公开一种基于放置位置进行机器学习的物联网空气净化系统，采用上述的净化方法，包括具有至少三种净化模式的空气净化终端；所述空气净化终端包括控制模块、距离传感器、深度图像模块、净化模块、存储模块和物联网网关模块；