[发明专利]一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法

权利要求书

1.一种猪舍母猪发情鉴定系统，包括若干母猪单体栏，其特征在于，包括控制器、固定管和若干个超声波传感器，所述固定管横设在母猪单体栏的上端；

所述超声波传感器沿固定管的长度方向设置，且每个母猪单体栏均对应一所述超声波传感器，所述超声波传感器用于获取对应母猪单体栏内母猪和超声波传感器之间的距离信息数据，且所述超声波传感器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述固定管用于放置控制电路及传输线，所述固定管的侧面设置有用于容纳超声波传感器的探头的开口。

3.根据权利要求1所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述固定管通过支架与母猪单体栏固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述固定管连接立柱，所述立柱上设置控制器。

5.根据权利要求1所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述超声波传感器均设置有编号。

6.一种猪舍母猪发情鉴定系统的应用方法，使用权利要求1至5中任一权利要求所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1：启动上述猪舍母猪发情鉴定系统；

S2：获取距离数据，通过固定在母猪单体栏上方的超声波传感器的探头获取探头至猪背之间的距离；

S3：获取母猪姿态，对上述超声波传感器的探头获取的距离数据进行分析，判断母猪是否为静立姿态；

S4：母猪发情判断，根据上述S2的判断结果，如果母猪处于非静立状态，则返回S1步骤，继续监测；

如果母猪处于静立姿态，则计时母猪的静立时间t；

若母猪静立时间t＞设定的阈值T，则判定母猪处于发情状态，并通过系统自动上报提醒；

若母猪静立时间t≤设定的阈值T，则判定母猪处于未发情状态，返回S1步骤，继续监测。

7.根据权利要求6所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统的应用方法，其特征在于，步骤S2中，超声波传感器的探头距地面距离H，通过超声波传感器的探头获取探头距母猪腰背距离h，并与设定的母猪站立高度L比对，当H-h＜L判定母猪处于静立姿态，当H-h≥L判定母猪处于非静立姿态。

8.根据权利要求6所述的一种猪舍母猪发情鉴定系统的应用方法，其特征在于，步骤S3中，判定母猪处于发情状态时，系统将对应母猪单体栏的栏位和母猪发情信息发送至控制平台。