[发明专利]一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法

说明书

本发明涉及畜牧养殖设备领域，公开了一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法，包括若干母猪单体栏、控制器、固定管和若干个超声波传感器，所述固定管横设在母猪单体栏的上端；所述超声波传感器沿固定管的长度方向设置，且每个母猪单体栏均对应一对所述超声波传感器，所述超声波传感器用于获取对应母猪单体栏内母猪和超声波传感器之间的距离信息数据，且所述超声波传感器与控制器电连接。本发明在每个单体母猪猪舍中，都设置超声波传感器，不仅在母猪发情检测时精度高，时效快，操作简单，工人劳动量小，而且成本低，适应了大规模化猪舍部署的要求。

技术领域

本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法。

背景技术

发情期对于母猪养殖来说极其重要。实际养殖生产过程中，目前饲养员通过观察母猪外阴、腰背耐压来判断母猪是否处于发情期，这种方法需要大量的人工操作，不仅工作量大、操作麻烦、效率低下，而且判断结果准确度低，有时会出现漏情的情况，尤其对规模化养殖母猪，母猪数量大，有些母猪的发情期不能及时发现，降低配种量，会造成一定的经济损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种猪舍母猪发情鉴定系统及其应用方法，用以解决人工鉴定母猪发情时，工作量大、操作麻烦及准确度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种猪舍母猪发情鉴定系统，包括若干母猪单体栏，包括控制器、固定管和若干个超声波传感器，所述固定管横设在母猪单体栏的上端；

所述超声波传感器沿固定管的长度方向设置，且每个母猪单体栏均对应一所述超声波传感器，所述超声波传感器用于获取对应母猪单体栏内母猪和超声波传感器之间的距离信息数据，且所述超声波传感器与控制器电连接。

进一步地，所述固定管用于放置控制电路及传输线，所述固定管的侧面设置有用于容纳超声波传感器的探头的开口，通过固定管保护超声波传感器本体，避免外界猪舍恶劣环境腐蚀。

进一步地，所述固定管通过支架与母猪单体栏固定连接，通过支架抬升了固定管的高度，从而避免母猪与固定管之间碰撞。

进一步地，所述固定管连接立柱，所述立柱上设置控制器。

进一步地，所述超声波传感器均设置有编号，用于区别不同的母猪单体栏，从而对应母猪。

如上述的一种猪舍母猪发情鉴定系统，其应用方法包括步骤如下：

S1：启动上述猪舍母猪发情鉴定系统；

S2：获取距离数据，通过固定在母猪单体栏上方的超声波传感器的探头获取探头至猪背之间的距离；

S3：获取母猪姿态，对上述超声波传感器的探头获取的距离数据进行分析，判断母猪是否为静立姿态；

S4：母猪发情判断，根据上述S2的判断结果，如果母猪处于非静立状态，则返回S1步骤，继续监测；

如果母猪处于静立姿态，则计时母猪的静立时间t；

若母猪静立时间t＞设定的阈值T，则判定母猪处于发情状态，并通过系统自动上报提醒；

若母猪静立时间t≤设定的阈值T，则判定母猪处于未发情状态，返回S1步骤，继续监测。

进一步地，步骤S2中，超声波传感器的探头距地面距离H，通过超声波传感器的探头获取探头距母猪腰背距离h，并与设定的母猪站立高度L比对，当H-h＜L判定母猪处于静立姿态，当H-h≥L判定母猪处于非静立姿态。

进一步地，步骤S3中，判定母猪处于发情状态时，系统将对应母猪单体栏的栏位和母猪发情信息发送至控制平台。