[发明专利]驱动装置和巡检装置在审
| 申请号： | 202110247166.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112884938A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 任伟;刘帅;谷敏永;王鹏;付振;李再峰;黄骞 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜德海 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 巡检 | ||
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
底盘；
动力组件，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转；
第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连；
弹性件，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设在所述底盘上且套设在所述第一转轴上，所述第二轴承设在所述底盘上且套设在所述第二转轴上，所述弹性件的一端和所述第一轴承相连，所述弹性件的另一端和所述第二轴承相连。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间隔开且平行地设置在所述底盘上，所述第一电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第二电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。
4.一种巡检装置，其特征在于，包括：
第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔开且平行地设置；
驱动装置，所述驱动装置为权利要求1-3中任一项所述的驱动装置，所述第一主动轮沿水平方向可移动地安装在所述第一轨道上，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述第二主动轮沿水平方向可移动地安装在所述第二轨道上。
5.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设在所述底盘上，所述外壳的材质为航空复合材料。
6.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括信号天线，所述信号天线包括Lora天线和WiFi天线，所述Lora天线和所述WiFi天线均设在所述外壳上。
7.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括甲烷传感器，所述甲烷传感器设在所述外壳上。
8.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括拾音器，所述拾音器设在所述外壳上。
9.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括热成像仪，所述热成像仪设在所述外壳上。
10.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括摄像仪，所述摄像仪设在所述外壳上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，未经北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110247166.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
