[发明专利]驱动装置和巡检装置

说明书

本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。

技术领域

本发明涉及煤矿综采的技术领域，更具体地，涉及一种驱动装置和具有该驱动装置的巡检装置。

背景技术

在相关技术中，许多煤矿产业应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要至少1名工人进行巡检作业，增加了人工成本，且容易对进行巡检作业的工人造成安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一方面实施例提出一种驱动装置，该驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，且能够实现真正无人化巡检。

本发明的另一方面实施例提出一种具有该驱动装置的巡检装置。

根据本发明第一方面实施例的驱动装置包括底盘；动力组件，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转；第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连；弹性件，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。

根据本发明实施例的驱动装置，在底盘的下方设置第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮沿水平方向可移动地安装在第一轨道上，第二主动轮沿水平方向可移动地安装在第二轨道上，同时，在第一转轴和第二转轴之间设置弹性件，弹性件6可用于沿左右方向推动第一轴承45和第二轴承46，由此，可使得第一主动轮51紧贴在第一轨道1上，第二主动轮52紧贴在第二轨道2上，有利于增大上述主动轮和上述轨道之间的摩擦力，有利于提高驱动装置100的稳定性。

在一些实施例中，所述的驱动装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设在所述底盘上且套设在所述第一转轴上，所述第二轴承设在所述底盘上且套设在所述第二转轴上，所述弹性件的一端和所述第一轴承相连，所述弹性件的另一端和所述第二轴承相连。

在一些实施例中，所述的驱动装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨间隔开且平行地设置在所述底盘上，所述第一电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第二电机可移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。

根据本发明第二方面实施例的巡检装置包括：第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道间隔开且平行地设置；驱动装置，所述驱动装置为上述任一项实施例所述的驱动装置，所述第一主动轮沿水平方向可移动地安装在所述第一轨道上，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述第二主动轮沿水平方向可移动地安装在所述第二轨道上。

在一些实施例中，所述的巡检装置还包括外壳，所述外壳设在所述底盘上，所述外壳的材质为航空复合材料。

在一些实施例中，所述的巡检装置还包括信号天线，所述信号天线包括Lora天线和WiFi天线，所述Lora天线和所述WiFi天线均设在所述外壳上。

在一些实施例中，所述的巡检装置还包括甲烷传感器，所述甲烷传感器设在所述外壳上。